[实用新型]多头等间距变距机构

说明书

本实用新型提供一种多头等间距变距机构包括变距块、导柱、定位块、和气缸。导柱用于导向变距块的运动方向，且变距块滑动连接在导柱上；定位块设置在导柱的侧面，用于定位变距块的位置。本实用新型通过变距块、滑动定位块、和固定定位块的配合，实现物料的抓取、吸取或物料的工位间距变化，并且设计简单可靠，占用空间小。而且本实用新型中的多头等间距变距机构中的气缸是直接固定在导柱的一侧，且气缸的输出端与滑动定位块的一端固定，从而带动滑动固定块滑动。通过将汽缸直接固定在导柱上，使汽缸与导柱连在一起，减少了汽缸的安装空间，从而使得本实用新型中的多头等间距变距机构占用空间减少，提升了空间的利用效率。

技术领域

本实用新型涉及变距机构领域，特别涉及一种多头等间距变距机构。

背景技术

随着物料的精细化生产，物料的抓取、吸取或物料的工位间距变化变的越来越普遍，在工业自动化生产设备设计制造中，要求机构适应这种变化，并且设计简单可靠，占用空间小。在此背景下，我们开发了一种多头等间距变距机构，对精而小的产品可实现自动变间距抓取、吸取或工位间距变化的功能，从而避免了用复杂机构，在较少的空间下解决多头等间距变距问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种多头等间距变距机构，其通过变距块、滑动定位块、和固定定位块的配合，实现物料的抓取、吸取或物料的工位间距变化，并且设计简单可靠，占用空间小。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种多头等间距变距机构，包括：

变距块；

导柱，用于导向所述变距块的运动方向，且所述变距块滑动连接在所述导柱上；

定位块，设置在所述导柱的侧面，用于定位所述变距块的位置；

其中，所述定位块包括滑动定位块和固定定位块；所述滑动定位块设置在所述导柱的第一侧，用于带动所述变距块运动；所述固定定位块设置在所述导柱的第二侧，用于定位所述变距块。

在本实用新型所述的多头等间距变距机构中，多头等间距变距机构还包括设置在所述导柱一侧的气缸，且所述气缸输出端与所述滑动定位块一端固定，用于带动所述滑动定位块滑动。

在本实用新型所述的多头等间距变距机构中，所述固定定位块靠近所述气缸的一侧设置有用于阻挡所述变距块运动的阻挡凸起，用于阻挡所述变距块脱离所述固定定位块。

在本实用新型所述的多头等间距变距机构中，滑动定位块与所述气缸连接的一端设置有用于与所述气缸输出端固定的固定凹槽，所述固定凹槽开口处设置有向内突出的凸起，使得所述固定凹槽开口处直径小于所述气缸输出端的直径。

在本实用新型所述的多头等间距变距机构中，从所述导柱安装气缸的一端向所述导柱的另一端方向上，所述固定定位块为渐降台阶结构，所述滑动定位块为渐升台阶结构。

在本实用新型所述的多头等间距变距机构中，所述渐降台阶结构是等间隔的，用于将不同间距的变距块进行等间距变换。

在本实用新型所述的多头等间距变距机构中，所述变距块第一侧设置有第一凹槽，所述变距块通过所述第一凹槽与所述滑动定位块滑动连接；所述变距块第二侧设置有第二凹槽，变距块通过所述第二凹槽与所述固定定位块滑动连接，且所述变距块第二侧的宽度设置比所述变距块第一侧的宽。

在本实用新型所述的多头等间距变距机构中，所述变距块第三侧且靠近所述变距块第二侧一端设置有用于抓取物料的取料部。

在本实用新型所述的多头等间距变距机构中，所述变距块上设置有贯穿通孔，所述变距块通过贯穿通孔滑动连接在所述导柱上。

在本实用新型所述的多头等间距变距机构中，所述定位块的一端设置有用于限制所述变距块移动位置的固定块，且所述固定块的结构与所述变距块的结构相同。