[实用新型]一种夹取移载装置

说明书

本实用新型公开了一种夹取移载装置，其特征在于：包括夹取机构及升降机构，所述夹取机构安装于所述升降机构的底部；所述升降机构包括桁架、底板、连接机构、顶升电机及复数组导柱，复数组导柱环形均布于所述底部的顶面外缘处，所述桁架的底面外缘处设有复数组直线轴承，每组所述直线轴承套设于一组所述导柱中部，所述连接机构设与所述桁架与所述底板相连；所述导柱的底部穿过所述底板的底部下方与所述夹取机构的顶部相连；所述顶升电机安装于所述横向的顶面中部，所述顶升电机的输出轴与所述底板的顶面中部相连。本实用新型提高了产品的夹取移载便利性及质量，降低了维修率。

技术领域

本实用新型涉及一种夹料装置，尤其涉及一种夹取移载装置。

背景技术

现有技术中，对一些产品进行抓料的时候，一般情况采用机械手进行抓取，其中，抓料的时候，产品无法对中，或者说需要工业相机等进行对位，这样就会影响产品的抓料效率。而且，如果对重量较大的产品进行抓取移栽的时候，机械手的抓取电机容易损坏。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本实用新型目的是提供一种夹取移载装置，通过使用该结构，提高了夹料移载效率及质量，降低了维修率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种夹取移载装置，包括夹取机构及升降机构，所述夹取机构安装于所述升降机构的底部；

所述升降机构包括桁架、底板、连接机构、顶升电机及复数组导柱，复数组导柱环形均布于所述底部的顶面外缘处，所述桁架的底面外缘处设有复数组直线轴承，每组所述直线轴承套设于一组所述导柱中部，所述连接机构设置于所述桁架与所述底板之间；

所述导柱的底部穿过所述底板的底部下方与所述夹取机构的顶部相连；

所述连接机构为两组，两组所述连接机构间隔设置于所述底板上方的前侧及后侧，所述连接机构包括第一连接板及第二连接板，所述第一连接板及第二连接板的中部经一转轴转动相连；所述底板顶面上设有两组底部横向滑轨，每组底部横向滑轨的顶部滑动设有底部左侧滑块及底部右侧滑块，所述桁架的底面上设有两组顶部横向滑轨，两组所述顶部横向滑轨设置于两组所述底部横向滑轨的正上方，每组所述顶部横向滑轨的底部滑动设有顶部左侧滑块及顶部右侧滑块；

每组所述连接机构的第一连接板的底部与所述底部右侧滑块转动相连，顶部与所述对应所述顶部左侧滑块转动相连；每组所述连接机构的第二连接板的底部与所述底部左侧滑块转动相连，顶部与对应所述顶部右侧滑块转动相连；

所述顶升电机安装于所述横向的顶面中部，所述顶升电机的输出轴与所述底板的顶面中部相连。

上述技术方案中，所述夹取机构包括安装板、推动机构及四组夹取板，所述安装板的顶面与复数组所述导柱的底部相连，所述安装板设置于所述底板的正下方，四组所述夹取板环形均布于所述安装板的底面下方，所述夹取板的顶部滑动设置于所述安装板上，所述推动机构安装于所述安装板的顶面上，所述推动机构与四组所述夹取板的顶部相连，所述推动机构推动四组所述夹取板同步的相互靠近或相互远离。

上述技术方案中，所述安装板上环形均布有四组条形通槽，所述条形通槽正对所述安装板的正中心设置，每组所述条形通槽两侧的安装板上设有两组滑轨，两组所述滑轨上滑动设有一滑板，所述夹取板的顶部穿过所述条形通槽与所述滑板的底面相连。

上述技术方案中，所述推动机构包括转盘及四组推动气缸，所述转盘的底部转动安装于所述安装板的顶面正中心，所述转盘的外缘面上环形均布有四组推板，每组所述推板靠近一组所述条形通槽设置，每组所述推动气缸的中部转动安装于一组所述条形通槽旁侧的安装板上，所述推动气缸的输出轴与对应一组所述推板的外端转动相连。

上述技术方案中，每组所述滑板的内端还转动安装有一传动板，所述传动板的另一端与对应所述推板的外缘转动相连。