[实用新型]一种新型嵌入式控制器模块的热拔插结构

说明书

本实用新型公开了一种新型嵌入式控制器模块的热拔插结构，包括功能板和基板，所述功能板底部表面靠近一侧设有第一连接器，所述基板上表面靠近一侧设有与所述第一连接器配合使用的第二连接器；所述功能板底部表面靠近另一侧、基板上表面靠近另一侧分别设有凸块和微动开关；当第一连接器插入第二连接器时，由凸块触发微动开关，通过微动开关实现功能板插入基板的状态获取，并由基板为功能板供电。本实用新型结构简单、合理，针对PLC控制器，不用使用专用热拔插连接器，而使用普通非热拔插连接器即可实现热拔插；且简化热拔插管理电路，通过微动开关实现插入状态获取。

技术领域

本实用新型涉及热拔插技术领域，尤其涉及一种新型嵌入式控制器模块的热拔插结构。

背景技术

目前的自动化生产设备，生产线等大部分都是有PLC控制器完成自动控制。都要求能够无故障运行。但是控制器本身存在故障的可能，在不断电不影响工作的情况先实现控制模块的更换的能力越来越重要。

目前PLC控制器对于热拔插有一定的要求，比如西门子PLC的某些特定型号，例如CPU315等，同时需要特别型号的的总线控制器以及有源导轨等。虽然能够实现模块的热拔插功能，但是其系统的整体造价也随之上升。而其他的嵌入式控制器大部分都不带有热拔插功能或者实现的代价较高。

现有的热拔插技术为了避免工作状态下电源与设备接触时产生的较大电流对于设备的影响，采用了特殊的热拔插连接器，这种热拔插连接器的电源管脚和信号管脚的长度不同，使得连接器在插入过程中电源和信号的导通时间不一样，同时通过专用的热拔插电源控制电源供给。但是热拔插的连接器较为昂贵，而以往采用的成熟的连接器都不是热拔插专用连接器，其管脚都是一样长度，这样对于大量的采用非热拔插的连接器的设备就无法实现热拔插功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的PLC控制器需要采用专用热拔插连接器进行供电，专用热拔插连接器成本高，且对于大量的采用非热拔插连接器的设备就无法实现热拔插功能的问题，本实用新型提供了解决上述问题的一种新型嵌入式控制器模块的热拔插结构，提供一种新型嵌入式控制器低成本条件下解决模块热拔插技术问题，且可以采用传统的非热拔插专用连接器来实现热拔插。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种新型嵌入式控制器模块的热拔插结构，包括功能板和基板，所述功能板底部表面靠近一侧设有第一连接器，所述基板上表面靠近一侧设有与所述第一连接器配合使用的第二连接器；所述功能板底部表面靠近另一侧、基板上表面靠近另一侧分别设有凸块和微动开关；

当第一连接器插入第二连接器时，由凸块触发微动开关，通过微动开关实现功能板插入基板的状态获取，并由基板为功能板供电。

工作原理是：现有的PLC控制器需要采用专用热拔插连接器进行供电，专用热拔插连接器成本高，且对于大量的采用非热拔插连接器的设备就无法实现热拔插功能的问题，本实用新型采用上述方案通过在功能板底部表面靠近一侧设有第一连接器，在基板上表面靠近一侧设有与所述第一连接器配合使用的第二连接器，功能板底部表面靠近另一侧、基板上表面靠近另一侧分别设有凸块和微动开关；当第一连接器与第二连接器在刚连接到一起时(第一连接器还没有完全插入第二连接器时)，功能板上的第一连接器优先得到供电，此时由于微动开关还没有接触，所以功能板上只有部分控制部分得到供电，这部分控制电路的供电电流很小，对于基板电源负载影响很小；当第一连接器还完全插入第二连接器时，凸块触发微动开关，通过微动开关实现功能板插入基板的状态获取，并由基板为功能板供电。

本实用新型结构简单、合理，针对PLC控制器或者其它常用需要热拔插功能的设备即可使用本实用新型结构，不用再使用专用热拔插连接器，而使用普通非热拔插连接器即可；且简化热拔插管理电路，通过微动开关实现插入状态获取。

优选地，凸块与微动开关在功能板和基板上的设置位置可以交换，只要满足凸块与微动开关位置对应即可。其中：