[实用新型]一种机械臂有效
申请号: | 202020249915.7 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN211769926U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 李道学 | 申请(专利权)人: | 广东宇顺新材料科技有限公司 |
主分类号: | B66C23/48 | 分类号: | B66C23/48;B66C23/62;B66C23/64;B32B9/00;B32B9/04;B32B27/28;B32B27/12;B32B1/08;B32B33/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 肖宇扬;付静 |
地址: | 528303 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 | ||
1.一种机械臂,其特征在于:具有中空的管状结构,所述管状结构的管壁由复数层的层状结构组成,所述层状结构包括至少三层碳纤维层和至少两层PMI膜卷覆复合而形成,每层所述PMI膜的内侧和外侧均为所述碳纤维层,且所述管壁的基底层和蒙皮层均为所述碳纤维层;
所述机械臂包括吊臂,所述吊臂由所述管状结构组成。
2.如权利要求1所述机械臂,其特征在于:所述PMI膜由100%PMI制成。
3.如权利要求2所述机械臂,其特征在于:所述PMI膜的厚度不超过1mm。
4.如权利要求3所述机械臂,其特征在于:所述PMI膜直接包覆在其内侧碳纤维层的外围。
5.如权利要求3所述机械臂,其特征在于:所述PMI膜呈螺旋状地缠绕在其内侧碳纤维层的外围。
6.如权利要求1–5任一项所述机械臂,其特征在于:
还包括支架和液压气缸;
所述吊臂与所述支架通过转轴活动连接,所述液压气缸安装在所述支架上,所述液压气缸的活塞杆与所述吊臂连接,所述吊臂、所述支架和所述液压气缸共同组成三角形结构。
7.如权利要求6所述机械臂,其特征在于:在所述吊臂的臂身上,所述吊臂与所述活塞杆的连接处位于所述吊臂与所述支架的连接处和所述吊臂的起吊端之间。
8.如权利要求7所述机械臂,其特征在于:所述支架倾斜设置,所述液压气缸的所述活塞杆沿竖直方向设置。
9.如权利要求8所述机械臂,其特征在于:所述支架由所述管状结构组成。
10.如权利要求8所述机械臂,其特征在于:所述活塞杆由所述管状结构组成。
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