[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的安全行驶装置

权利要求书

1.一种用于无人驾驶汽车的安全行驶装置，包括轮毂(1)，以及设置于轮毂(1)外周的轮胎(2)，其特征在于：所述轮胎(2)的胎面上沿其周径均匀设置有若干凹槽(3)，所述凹槽(3)内设置有防滑片(4)；还包括直线推杆(5)，所述直线推杆(5)的一端连接至轮毂(1)中心，另一端连接防滑片(4)的背面；

所述防滑片(4)包括钢板底座(41)，以及贴附于钢板底座(41)上的柔性片(42)，所述钢板底座(41)还设置有若干防滑钉(43)，所述防滑钉(43)沿轮胎(2)的周径阵列设置，且防滑钉(43)贯穿柔性片(42)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的安全行驶装置，其特征在于：所述轮胎(2)上除凹槽(3)外的部分设置有防滑花纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的安全行驶装置，其特征在于：所述防滑钉(43)为直线条状，且防滑钉(43)的延伸方向与轮胎(2)的轴向平行。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的安全行驶装置，其特征在于：所述防滑钉(43)为弧形条状，且防滑钉(43)的延伸方向与轮胎(2)的周径方向相同。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于无人驾驶汽车的安全行驶装置，其特征在于：所述防滑钉(43)的数量为5-10个。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的安全行驶装置，其特征在于：所述凹槽(3)的数量为至少6个。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的安全行驶装置，其特征在于：所述柔性片(42)的材质与轮胎(2)材质相同。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的安全行驶装置，其特征在于：所述直线推杆(5)最大推动距离，使防滑片(4)从钢板底座(41)的底面与凹槽(3)底面接触的状态，变为柔性片(42)的顶面与轮胎(2)的胎面齐平的状态，而防滑钉(43)凸出于胎面。