[实用新型]一种无人驾驶汽车测距仪用减震装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车测距仪用减震装置，包括测距仪，所述测距仪的顶部和底部均设置有支撑板，所述支撑板上还设置有减震垫，并且包裹在测距仪的顶部和底部，所述支撑板的两侧均固定连接有调节装置，且同一侧的两个调节装置之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置的顶部和底部均通过导向弹簧与调节装置的表面固定连接，所述缓冲装置的内侧与测距仪抵接；所述缓冲装置包括缓冲外壳，所述缓冲外壳内设置有缓冲板，所述缓冲外壳的内侧顶部贯穿设置有缓冲块，所述缓冲块的一端与测距仪抵接。本实用新型通过缓冲装置、减震垫以及调节装置调节导向弹簧的配合使用，避免了由于外部震动过大而导致的测距仪损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别是一种无人驾驶汽车测距仪用减震装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，无人汽车在制造过程中，需要使用测距仪，测距仪在安装过程中，需要使用支撑架对其进行固定操作。

目前，在现有的无人驾驶汽车中由于是系统智能控制，所以行驶的精度还是会存在一些缺陷，并且对地面上的凸起和凹坑检测时不够准确，在无人驾驶汽车驶入到此种路面时会出现严重的颠簸，颠簸产生的震动会对测距仪造成损坏，致使测距仪不能正常的进行工作，导致无人驾驶汽车无法行驶。

发明内容

本实用新型的目的在于：提出一种无人驾驶汽车测距仪用减震装置，以解决路面颠簸产生的震动对测距仪造成损坏的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型是一种无人驾驶汽车测距仪用减震装置，包括测距仪，所述测距仪的顶部和底部均设置有支撑板，所述支撑板上还设置有减震垫，并且包裹在测距仪的顶部和底部，所述支撑板的两侧均固定连接有调节装置，且同一侧的两个调节装置之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置的顶部和底部均通过导向弹簧与调节装置的表面固定连接，所述缓冲装置的内侧与测距仪抵接；所述缓冲装置包括缓冲外壳，所述缓冲外壳内设置有缓冲板，所述缓冲外壳的内侧顶部贯穿设置有缓冲块，所述缓冲块的一端与测距仪抵接，所述缓冲块的另一端均固定连接到缓冲板上，所述缓冲板的通过缓冲弹簧与缓冲外壳内腔壁固定连接。

现有的无人驾驶汽车中，路面颠簸产生的震动，会对测距仪造成损坏，本实用新型是对测距仪的减震装置，在测距仪的顶部和底部均设置有支撑板，并在支撑板上还设置有减震垫，而测距仪设置在上下减震垫之间；支撑板的两侧均固定连接有调节装置，两个调节装置通过导向弹簧与缓冲装置连接，而缓冲装置包括缓冲外壳，在缓冲外壳内设置有缓冲板，缓冲板上的缓冲块与测距仪抵接，测距仪的左右震动，对缓冲块的挤压通过缓冲弹簧进行减震；本实用新型中的导向弹簧一直处于伸展状态，导向弹簧产生压缩的回弹力，通过调节装置调节导向弹簧的长度，从而调整支撑板通过导向弹簧对测距仪的压力，改变导向弹簧以及减震垫的对测距仪的上下震动的减震效果。本实用新型通过缓冲装置、减震垫以及调节装置调节导向弹簧的配合使用，避免了由于外部震动过大而导致的测距仪损坏，延长了测距仪的使用寿命，提高了工作效率，便于汽车正常进行无人驾驶。

进一步的，所述调节装置包括调节外壳，所述调节外壳内设置有滚珠丝杠和导向杆，所述滚珠丝杠的顶端贯穿调节外壳，并在滚珠丝杠的顶端固定连接有转动板，所述滚珠丝杠的底端与导向杆的一端活动连接。采用上述结构，转动转动板，从而转动滚珠丝杠，以此调节导向杆上升或者下移，以此改变导向弹簧的长度，改变导向弹簧的减震效果。

进一步的，所述缓冲装置上方和下方的调节装置处于同一重锤线上。采用上述结构，便于调节装置调节导向弹簧的长度，使导向弹簧对测距仪的压力在同一竖直方向上。