[实用新型]智能楼宇污物收集桶及收集系统

说明书

本实用新型提供一种智能楼宇污物收集桶及收集系统，智能楼宇污物收集桶具有底座和设置于底座上的外壳，外壳的顶部具有桶盖，外壳内具有桶体，底座内设置电气设备，包括通信模块、控制模块和电源模块，通信模块用于通过无线网络与服务器连接，控制模块用于通过通信模块向服务器发送收集指令，服务器用于调度移动机器人运送该智能污物收集桶进行楼宇污物的收集；电源模块用于向通信模块和控制模块供电。本实用新型能够借助机器人代替人工去收集楼宇中的各类物品，解决了人工收集的不便性，同时也解放了人力，系统按照设定好的路线进行作业，提高了工作效能，实现了建筑楼宇中污物的自动化收集，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型总体上涉及建筑楼宇垃圾收集处理技术领域，尤其涉及智能楼宇污物收集桶及收集系统。

背景技术

随着城市化进程的不断推进，城市生活节奏不断加快，随之而来的是生活垃圾的加剧增加。

对于建筑楼宇中的垃圾，尤其是医院、办公楼、宾馆、酒店、公寓中的垃圾、被服等物品，通常需要人工清运，常见处理方式是专门的人收集到楼层内某处，再有专门的人用小推车坐电梯去收集。但这种方式在有些场所外人不适合进入，用专门的人收集费时费力，浪费大量的人力，而且不能24小时工作。

采用统一的管道收集存在管道安装不便，成本增加，且管道卫生差，特殊时期容易传播细菌，不利于广泛推广。

中国发明专利申请CN201811333455.X公开了一种基于机器人的垃圾管理方法及系统，包括服务器、若干个智能垃圾箱和机器人，但其关注的是垃圾运输过程中的卫生问题，监管与控制垃圾配送环节以便后续进行追溯究责。

中国发明专利申请CN201910292489.7公开了一种楼宇共享垃圾分类回收机器人及方法，该机器人包括移动平台、垃圾箱、微型工控机、气压驱动模块、深度相机、颜色传感器、网关模块和远程控制终端。但其收集方式是机器人上门取垃圾，用户将垃圾倒入垃圾桶内，机器人不具有自主识别和获取空闲垃圾桶以及进一步替换已装满垃圾桶的功能，智能化程度低，不适于在楼宇中非接触、规模化使用。

现有技术虽然已有基于物联网、机器人的垃圾收集技术出现，但机器人作业范围小，无法在楼层之间移动，机器人与垃圾桶之间缺乏有机的配合，智能化程度有限。

因此仍非常有必要对现有技术的垃圾收集装置及收集方式进行针对性的改进，尤其是对建筑楼宇中规模化、统一化的垃圾收集进行改进，以满足建筑楼宇中高效处理垃圾的需求。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能楼宇污物收集桶，实现楼宇中污物收集的自动化、智能化，解决人工收集的不便性，提高工作效率。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型首先提供了一种智能楼宇污物收集桶，具有底座和设置于底座上的外壳，外壳的顶部具有桶盖，外壳内具有桶体，所述底座内设置电气设备，包括通信模块、控制模块和电源模块，所述通信模块用于通过无线网络与服务器连接，所述控制模块用于通过通信模块向服务器发送收集指令，服务器用于接收收集指令并能够根据收集指令调度一个或多个移动机器人按照预定方式运送该智能污物收集桶进行楼宇污物的收集；所述电源模块分别与通信模块和控制模块电连接，用于向通信模块和控制模块供电。

作为一种实施方式，该智能楼宇污物收集桶的外壳顶部还具有顶盖，顶盖开有缺口，所述桶盖嵌合于该缺口中。

作为一种实施方式，该智能楼宇污物收集桶的外壳正面还具有脚踩开关，所述桶盖与脚踩开关通过连杆机构连接。

作为一种实施方式，该智能楼宇污物收集桶的桶盖上安装有红外检测传感器，红外检测传感器与控制模块通信连接，当红外检测传感器检测到桶体已经装满污物时，控制模块能够生成收集指令并自动通过无线网络发送至移动机器人。