[实用新型]一种料盒搬运用AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种料盒搬运用AGV小车，包括L型安装壳体，L型安装壳体上安装载物组件，同时L型安装壳体内安装有驱动组件，载物组件包括载物驱动电机，载物驱动电机通过丝杆丝母副安装连接滑块，滑块上固定安装连接用于加载料盒的货叉，货叉包括呈并列设置的第一货叉和第二货叉，同时第一货叉和第二货叉上分别设有用于辅助固定料盒的防脱落凸块；驱动组件包括安装在L型安装壳体内且分别位于L型安装壳体两侧的伺服驱动电机，各伺服驱动电机对应驱动连接第一主动轮和第二主动轮，同时L型安装壳体两侧还分别设有1个或多个从动轮；本实用新型有效提高了料盒搬运时的运行稳定性，同时提高了料盒的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体涉及一种料盒搬运用AGV小车。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，俗称为AGV小车，具体是指安装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在实际工业应用中不需驾驶员。随着国内的智能化制造水平的优化提升，现在很多工厂流水线上都应用了AGV小车进行货物运输。

然而现有的AGV小车在搬运一些特定产品时，例如搬运具有规则体积的大批量料盒时存在运行稳定性不足，存在改进空间。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种料盒搬运用AGV小车，通过对车体形状以及对料盒的定位防护设计，有效提高了料盒搬运时的运行稳定性，同时提高了料盒的搬运效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种料盒搬运用AGV小车，包括L型安装壳体，所述L型安装壳体上安装用于放置料盒的载物组件，同时所述L型安装壳体内安装有用于在地面上位移的驱动组件，其中，

所述载物组件包括安装位于L型安装壳体内的载物驱动电机，所述载物驱动电机通过丝杆丝母副安装连接滑块，所述滑块上固定安装连接用于加载料盒的货叉；

所述驱动组件包括安装在所述L型安装壳体内且分别位于所述L型安装壳体两侧的伺服驱动电机，各伺服驱动电机对应驱动连接第一主动轮和第二主动轮，同时所述L型安装壳体两侧还分别设有1个或多个从动轮。

优选地，所述货叉包括呈并列设置的第一货叉和第二货叉，同时所述第一货叉和第二货叉上分别设有用于辅助固定料盒的防脱落凸块。

优选地，所述载物组件还包括固定安装在所述L型安装壳体底部的防滑落护栏，用于对料盒加载过程中的防滑落限位。

优选地，所述伺服驱动电机的电池设有地面充电模块，所述地面充电模块可与地面指定充电区域充电连接。

优选地，所述L型安装壳体侧面设有用于取放电池的电池安装盖板，所述电池安装盖板可拆卸地安装在所述L型安装壳体侧面。

优选地，所述L型安装壳体的侧面设有与所述伺服驱动电机电连接的操控面板，用于输入用户指令。

优选地，所述L型安装壳体的侧面还设有用于关闭伺服驱动电机的急停开关。

优选地，所述L型安装壳体的底部前侧安装有激光雷达，所述激光雷达将防撞信号输出给警示灯；同时在所述L型安装壳体的底部外周绕设有防撞触边。

优选地，所述L型安装壳体两侧还分别设有2个从动轮，各所述从动轮排列成矩形形状。

需要说明的是，本申请涉及的料盒通常是指物流公司中或批量物品周转过程中用于放置物品的包装盒，通常为正方体或长方体形状。