[实用新型]一种星载SAR雷达S波段天线的收放装置

权利要求书

1.一种星载SAR雷达S波段天线的收放装置，在卫星本体的侧壁上设置有S波段天线的收藏仓，激光反射机和卫星多普勒定轨定位系统并排设置在所述收藏仓朝向太阳能电池板一侧的周边；其特征在于，该S波段天线的收放装置包括：在S波段天线处于展开或收拢的状态下均位于收藏仓内部的第一拉簧、第一C形卡、第二拉簧、第二C形卡、第一伺服电机和第二伺服电机；其中，

所述S波段天线及其俯仰角调节组件均安装在第二伺服电机的传动件之上，用于在第二伺服电机及其传动件的驱动下，使S波段天线及其俯仰角调节组件均绕第二伺服电机的轴线转动；所述第二伺服电机及其传动件均安装在第一伺服电机的传动件之上，用于在第一伺服电机及其传动件的驱动下，使S波段天线及其俯仰角调节组件和第二伺服电机及其传动件均绕第一伺服电机的轴线转动；

所述第一伺服电机的轴线平行太阳能电池板的展开方向，所述第二伺服电机的轴线与卫星变轨肼燃料推进系统推进尾管的轴线相平行，所述第一伺服电机的轴线与第二伺服电机的轴线相互垂直且交叉；

所述第一拉簧的固定端和第二拉簧的固定端均钩挂在卫星本体上，所述第一拉簧的活动端钩挂在第一C形卡的尾部，所述第二拉簧的活动端钩挂在第二C形卡的尾部，所述第一C形卡的后半段和第二C形卡的后半段均经由同一C形卡销轴铰接在卫星本体上，所述C形卡销轴的轴线与第一伺服电机的轴线相互垂直且交叉；

所述第一拉簧和第二拉簧对称设置在由C形卡销轴轴线和第一伺服电机轴线所构成的虚拟平面两侧，所述第一C形卡和第二C形卡也对称设置在该虚拟平面两侧，且所述第一C形卡前半段和第二C形卡前半段所组成的弧形卡紧面的轴心穿过第一伺服电机轴线与第二伺服电机轴线的交叉点。

2.根据权利要求1所述的星载SAR雷达S波段天线的收放装置，其特征在于：该S波段天线的俯仰角调节组件包括固定杆、球头器、法兰座、转接杆、推拉杆和气缸；其中，所述固定杆的后端固定在第二伺服电机的传动件之上，所述球头器的固定端安装在固定杆的前端，所述S波段天线经由所述法兰座吊装在球头器的摆动端，所述法兰座两侧对称固定有连接杆，两连接杆的上端之间横向连接有一横轴，所述转接杆的前端铰接在该横轴之上，所述转接杆的后端与推拉杆的前端相铰接，所述推拉杆的后端与气缸的活塞杆前端相铰接，所述气缸安装在第二伺服电机的传动件之上。

3.根据权利要求2所述的星载SAR雷达S波段天线的收放装置，其特征在于：所述转接杆的长度范围设置在推拉杆长度的十四分之一到十五分之一之间。

4.根据权利要求2所述的星载SAR雷达S波段天线的收放装置，其特征在于：所述固定杆的中部还固定有用于支撑和限制气缸的活塞杆在其中滑动的导套块。