[实用新型]一种吸水扒升降机构及洗地机有效

专利信息
申请号: 202020251597.8 申请日: 2020-03-04
公开(公告)号: CN211834236U 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 杨铁锋;江泽良 申请(专利权)人: 北京小狗智能机器人技术有限公司
主分类号: A47L11/29 分类号: A47L11/29;A47L11/40
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 张子宽
地址: 100027 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 吸水 升降 机构 地机
【说明书】:

本申请公开了一种吸水扒升降机构及洗地机,其中,吸水扒升降机构包括:架体组件,固定不动;动力伸缩部件,一端转动连接于架体组件;吸水扒,动力伸缩部件的另一端转动连接于吸水扒;至少两个平行设置的连杆,每个连杆均与吸水扒和架体组件转动连接,连杆、吸水扒和架体组件形成平行四边形连杆机构,动力伸缩部件的伸缩方向与连杆之间存在夹角,随动力伸缩部件的收缩,平行四边形连杆机构动作并带动吸水扒提升,随动力伸缩部件的伸展,平行四边形连杆机构动作并带动吸水扒落下。动力伸缩部件的自动收缩,带动平行四边形连杆机构动作并带动吸水扒自动提升;动力伸缩部件自动伸展,带动平行四边形连杆机构动作,并带动吸水扒落下。

技术领域

实用新型涉及洗地机技术领域,特别涉及一种吸水扒升降机构。本实用新型还涉及一种包含该吸水扒升降机构的洗地机。

背景技术

目前市面上的洗地机的吸水扒的提升操作是通过手动提拉钢丝绳,带动吸水扒升起,操作费力,吸水扒的落下操作是利用吸水扒本身的重力落下,为了使吸水扒落下后贴合地面,吸水扒重量需做很重。

此外随着吸水扒小型化的要求,吸水扒的尺寸和重量减小后,其本身的重量不足以贴紧地面,造成污水的吸污效率降低。

综上所述,如何实现吸水扒的自动提升成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种吸水扒升降机构,以实现吸水扒的自动提升。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包含该吸水扒升降机构的洗地机,以实现吸水扒的自动提升。

为达到上述目的,本实用新型提供以下技术方案:

一种吸水扒升降机构,包括:

架体组件,固定不动;

动力伸缩部件,所述动力伸缩部件的一端转动连接于所述架体组件;

吸水扒,所述动力伸缩部件的另一端转动连接于所述吸水扒;

至少两个平行设置的连杆,每个所述连杆均与所述吸水扒和所述架体组件转动连接,所述连杆、所述吸水扒和所述架体组件形成平行四边形连杆机构,所述动力伸缩部件的伸缩方向与所述连杆之间存在夹角,随所述动力伸缩部件的收缩,所述平行四边形连杆机构动作并带动所述吸水扒提升,随所述动力伸缩部件的伸展,所述平行四边形连杆机构动作并带动所述吸水扒落下。

优选地,在上述的吸水扒升降机构中,还包括拉力弹性件,其中一个所述连杆为杠杆式连杆,所述杠杆式连杆的一端与所述吸水扒转动连接,所述杠杆式连杆的中间部位转动连接于所述架体组件,所述拉力弹性件的两端分别连接所述架体组件和所述杠杆式连杆的另一端,所述拉力弹性件对所述杠杆式连杆施加驱使所述吸水扒落下的作用力。

优选地,在上述的吸水扒升降机构中,所述动力伸缩部件为电推杆或液压推杆,所述电推杆和所述液压推杆的伸缩端与所述吸水扒转动连接。

优选地,在上述的吸水扒升降机构中,所述动力伸缩部件的伸缩端设置有连接块,所述连接块通过螺纹连接件与所述吸水扒转动连接。

优选地,在上述的吸水扒升降机构中,所述架体组件包括:

第一连接架,所述拉力弹性件的一端连接于所述第一连接架;

第二连接架,所述第二连接架固定于所述第一连接架,且所述动力伸缩部件的一端转动连接于所述第二连接架;

转轴固定架,所述转轴固定架固定于所述第一连接架,所述连杆转动连接于所述转轴固定架。

优选地,在上述的吸水扒升降机构中,所述转轴固定架与所述第一连接架通过螺纹连接件可拆卸连接。

优选地,在上述的吸水扒升降机构中,所述拉力弹性件为拉簧。

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