[实用新型]永磁无刷电机定子及包含其的电机

权利要求书

1.一种永磁无刷电机定子，其特征在于，包括：定子铁芯以及定子绕组；所述定子绕组为集中式绕组；

所述定子铁芯包括：定子轭部以及定子齿部；所述定子齿部包括：若干个设置于所述定子轭部的定子齿，所述定子齿表面设有绝缘层；

所述定子绕组包括：若干个机器绕线成型的绕组线圈，且所述绕组线圈套设于所述定子齿；

所述绕组线圈包含若干层绕线，且相邻层绕线之间的距离基本为2r*sinθ；其中，所述θ为第一直线和第二直线的夹角，所述第一直线由所述绕组线圈中同一层绕线中的各绕线的圆心确定，所述第二直线由所述绕组线圈中相邻层绕线中相接触的两绕线的圆心确定；其中，所述r为所述绕线的半径；所述θ大于或者等于60度且小于或者等于120度。

2.根据权利要求1所述的永磁无刷电机定子，其特征在于，第一定子齿以及与所述第一定子齿相邻的第二定子齿之间形成有绕线容置空间，所述绕线容置空间中设有第一绕组线圈和第二绕组线圈；

所述第一绕组线圈和第二绕组线圈的导线排布结构这样确定：在所述绕线容置空间中确定最大过线曲面，将所述最大过线曲面划分为第一线圈绕线面以及第二线圈绕线面，分别在各所述线圈绕线面中作若干条与对应的定子齿平行的第一平行线，以及若干条与所述第一平行线的夹角为所述θ的第二平行线，以各所述第一平行线和所述第二平行线的交点作为所述绕组线圈的导线的圆心，将各所述线圈绕线面中孤立的导线以及干涉相邻的绕组线圈装配的导线去除后得到的所述线圈绕线面中的导线作为所述绕组线圈的导线排布结构。

3.根据权利要求2所述的永磁无刷电机定子，其特征在于，所述第一绕组线圈和第二绕组线圈的导线排布结构相同；或者，

所述绕线容置空间中，沿所述定子齿的延伸方向，所述第一绕组线圈的绕线层数呈减小趋势，所述第二绕组线圈的绕线层数呈增加趋势；或者，

所述第一绕组线圈与所述第二绕组线圈的绕线层数相同。

4.根据权利要求2所述的永磁无刷电机定子，其特征在于，所述定子齿部设置于所述定子轭部的外圈。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的永磁无刷电机定子，其特征在于，所述最大过线曲面中第一线圈绕线面以及第二线圈绕线面的分界线根据所述最大过线曲面的面积、形状、所述绕组线圈中导线的形状、尺寸以及所述第一绕组线圈和所述第二绕组线圈的总绕线匝数相同的原则确定。

6.根据权利要求1所述的永磁无刷电机定子，其特征在于，所述定子轭部的厚度与所述定子齿的最小宽度的比值大于或者等于0.5且小于或者等于2。

7.一种永磁无刷电机，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任一项所述的永磁无刷电机定子以及转子；

所述转子包括：转子铁芯以及设置于所述转子铁芯上的永磁体；所述永磁体用于励磁产生所述永磁无刷电机的旋转磁场；

所述永磁无刷电机为分数槽电机。

8.根据权利要求7所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述永磁体设置于所述转子铁芯相对所述定子的一侧表面。

9.根据权利要求7所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述永磁体包括若干个永磁块，各所述永磁块均贴附于所述转子铁芯表面；或者，

所述永磁体为一体式环状结构，且套设并固定于所述转子铁芯表面。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的永磁无刷电机，其特征在于，所述永磁无刷电机应用于机器人。