[实用新型]一种运输罐体的清洗系统

说明书

一种运输罐体的清洗系统，包括罐体，呈弯曲状的连接杆，固设于所述连接杆端部的功能组件，位于所述连接杆另一端的连接装置，所述连接杆通过所述连接装置与机器人连接，所述功能组件包括对罐体清洗的喷头，或对罐体内部进行摄像的摄像头。本实用新型中，连接杆呈弯曲状，使得功能组件可以靠近罐体的左上端与右上端，使得罐体的内部不存在清洗死角，而且水压或气压足够大，使得喷头为普通喷头，节约成本，使用者在罐体的外部确认罐体的内部是否清洗干净，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及运输罐体清洗技术领域，尤其是涉及一种运输罐体的清洗系统。

背景技术

运输罐体，顾名思义就是主要运输流体的罐体设备，常用于化工领域，如运输油品的罐车。运输罐体在使用后需要对其内外部进行清洗，对进步进行清洗可以防止罐内的不同物质污染，对外部清洗可以保持运输罐体的洁净程度。

如图1所示，现有的清洗方法为人工手持长直杆B，将三维喷头C插入到运输罐体A的内部进行清洗，由于长直杆自身的限制，使其难以对运输罐体A内部的左上端与右上端进行清洗，存在清洗死角，而三维喷头C能靠近运输罐体A内部的左上端与右上端，但三维喷头C的压力较低，使得清洗的不干净，此时需要清洗工人进入到运输罐体A内部，对清洗死角进行清洗，同时对是否清洗干净进行视检。尤其在夏季，运输罐体A内部的闷热环境使人的体力损耗大。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的运输罐体的清洗系统。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种运输罐体的清洗系统，包括罐体，呈弯曲状的连接杆，固设于所述连接杆端部的功能组件，位于所述连接杆另一端的连接装置，所述罐体上设置有罐口，所述连接杆通过所述连接装置与机器人连接，所述功能组件包括对罐体清洗的喷头，或对罐体内部进行摄像的摄像头。

进一步的：所述功能组件通过所述罐口深入到所述罐体内，所述连接杆的中部抵接在所述罐口形成支点，所述机器人通过支点使得所述喷头在所述罐体内上下移动与转动。

进一步的：所述喷头连接有水源或气源。

进一步的：所述摄像头通讯连接有处理器，所述处理器电性连接有存储单元。

进一步的：所述摄像头通讯连接有处理器，所述处理器电性连接有显示屏。

进一步的：所述机器人为六轴工业机器人。

进一步的：所述连接装置包括第一快换头与第二快换头，所述第一快换头固定安装于所述机器人上，所述第一快换头与所述第二快换头相匹配。

进一步的：所述机器人固定在支架上，所述支架的一侧设有固定连接杆与功能组件的固定架，所述固定架上包括固定板，所述第二快换头的两侧固设有侧耳，侧耳上设有过孔，所述固定板上固设有定位柱，所述定位柱穿过所述过孔。

进一步的：所述固定板上固定连接有按压气缸，所述按压气缸上连接有按压架，所述按压气缸通过带动所述按压架向下移动按压所述侧耳，对所述第二快换头起到固定作用。

进一步的：所述第一快换头上通过连接架固定连接有行程电缸，所述行程电缸上连接有移动架，所述移动架上固设有公插头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型运输罐体的清洗系统，连接杆呈弯曲状，使得功能组件可以靠近罐体的左上端与右上端，使得罐体的内部不存在清洗死角，而且水压或气压足够大，使得喷头为普通喷头，节约成本，使用者在罐体的外部确认罐体的内部是否清洗干净，使用方便。

2.本实用新型运输罐体的清洗系统，第一快换头与第二快换头可以快速连接，连接方便。