[实用新型]一种进料堵孔装置

说明书

本实用新型提供一种进料堵孔装置，包括传输定位机构、设置于所述传输定位机构入口处的上料定位机构以及设置于所述传输定位机构中部的堵孔机构；传输定位机构包括传输机架、两个传输滑轨、多个滑块、分别与多个滑块相连的两个滑动板、驱动滑块沿传输滑轨滑动的传输气缸、四组载板单元、两个第一升降单元、两个第二升降单元以及气囊定位盘。传输定位机构将产品，即蜂窝陶瓷定位并向前传输，上料定位机构对第一个气囊定位盘调整定位后，传输气缸驱动滑块沿传输滑轨滑动，将上料定位机构处的产品向前传输至堵孔机构处，对产品的蜂窝空中涂覆陶瓷胶，即完成了产品的自动化上料、堵孔，集成化程度高。

技术领域

本实用新型涉及三元催化器生产技术领域，尤其涉及一种进料堵孔装置。

背景技术

三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。

三元催化器生产过程中，需要在蜂窝陶瓷的本体中涂布净化剂，净化剂必须间隔均布涂布于蜂窝陶瓷的蜂窝孔中，将孔堵住，然后再进行烘干。现有技术中，通常通过人工多次涂布的方式进行，效率低下，浪费人力，且涂布的均匀度难以控制。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动上料及堵孔的进料堵孔装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种进料堵孔装置，包括传输定位机构、设置于所述传输定位机构入口处的上料定位机构以及设置于所述传输定位机构中部的堵孔机构；所述传输定位机构包括传输机架、平行设置于所述传输机架上的两个传输滑轨、分别与两个所述传输滑轨滑动配合的多个滑块、分别与所述多个滑块相连的两个滑动板、驱动其中一个所述滑块沿所述传输滑轨滑动的传输气缸、设置于两个所述滑动板上的四组载板单元、设置于两端两个所述载板单元下方的两个第一升降单元、设置于中间两个所述载板单元下方的两个第二升降单元以及设置于所述载板单元上的圆筒状的气囊定位盘。

更进一步地，所述第一升降单元包括与所述传输机架相连的第一安装板以及设置于所述第一安装板上驱动所述载板单元升降的第一气缸。

更进一步地，所述第二升降单元包括与所述传输机架相连的第二安装板、设置于所述第二安装板上驱动所述载板单元升降的升降电缸以及与所述升降电缸相连的伺服电机。

更进一步地，所述上料定位机构包括上料机架、设置于所述上料机架/传输机架上的第一定位安装架、设置于所述第一定位安装架上的第一Y轴滑轨、与所述第一Y轴滑轨滑动配合的第一进退板、驱动所述第一进退板沿所述第一 Y轴滑轨滑动的第一气缸、设置于所述第一进退板上的第一推板、设置于所述上料机架上的第二安装板以及设置于所述第二安装板上的吹气单元，所述吹气单元包括Z轴导向柱、与所述Z轴导向柱通过第一铰接块相连的X轴导向柱、与所述的X轴导向柱相连的第二铰接块以及设置于所述第二铰接块上的旋转柱、与所述旋转柱相连的第三铰接块以及设置于所述第三铰接块上的除尘气嘴；所述第一推板和所述除尘气嘴分别位于所述两个传输滑轨的两侧。

更进一步地，所述堵孔机构包括堵孔机架、设置于所述堵孔机架上的X轴模组、与所述X轴模组滑动配合的滑动板、设置于所述滑动板上的两个刮刀单元、设置于两个所述刮刀单元下方的固定板以及设置于所述固定板下方的两个调整单元，所述固定板设置有通孔。

更进一步地，每个所述刮刀单元分别包括设置于所述滑动板下方的刮刀安装架、设置于所述滑动板上驱动所述刮刀安装架升降的升降气缸、穿过所述滑动板且分别与所述刮刀安装架两端相连的两个导向柱以及与所述刮刀安装架通过旋钮锁紧的刮刀。

更进一步地，每个所述调整单元分别包括设置于所述堵孔机架上的第二安装板、设置于所述第二安装板上的第二Y轴滑轨、与所述第二Y轴滑轨滑动配合的第二进退板、驱动所述第二进退板沿所述第二Y轴滑轨滑动的第二气缸、设置于所述第二进退板前部的U型槽以及设置于所述第二进退板前端的两个调整轮。