[实用新型]阻尼器橡胶密封圈组装机

说明书

本实用新型揭示了一种阻尼器橡胶密封圈组装机，其包括：支架；供料组件，供料组件包括设置在支架上的振动盘和与振动盘连接的平振器；橡胶密封圈定位组件，橡胶密封圈定位组件与供料组件连接；取料组件，取料组件包括设置在橡胶密封圈定位组件上方的运动组件和设置在运动组件上的插针和滑动套接在插针上的压板，运动组件驱动插针取起橡胶密封圈并驱动压板将橡胶密封圈压入阻尼器中；扶正组件，扶正组件包括设置在支架上的夹爪气缸和设置在夹爪气缸上的夹爪；阻尼器定位组件，阻尼器定位组件设置在取料组件和扶正组件下方。本实用新型能够自动完成阻尼器和橡胶密封圈的组装，节省人力，节约成本，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种阻尼器橡胶密封圈组装机。

背景技术

现有阻尼器橡胶密封圈组装还是通过人工组装，人工取橡胶密封圈，并且人工区分橡胶密封圈的正反面后，再将橡胶密封圈装入阻尼器中。

人工组装阻尼器橡胶密封圈存在以下缺陷：一、由于橡胶密封圈比较小，人工一个一个取放困难，劳动强度大，效率低；二、组装时，需要人工区分橡胶密封圈的正反面后，再装入已经注入阻尼油的阻尼器中，通过肉眼区分正反面，容易出现误差，导致橡胶密封圈组装错误；三、由于阻尼器中已经注入了阻尼油，在组装过程中，阻尼油有溢出的可能，导致现场环境脏乱差；四、由于是人工手动操作，对操作人员的技能要求较高，所有上岗人员需要经过岗前培训，具备一定的专业技能后方能上岗操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种阻尼器橡胶密封圈组装机，其能自动将橡胶密封圈装入阻尼器中，节省人力，提高生产效率。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种阻尼器橡胶密封圈组装机，其包括：

支架；

供料组件，所述供料组件包括设置在所述支架上的振动盘和与所述振动盘连接的平振器；

橡胶密封圈定位组件，所述橡胶密封圈定位组件与所述供料组件连接；

取料组件，所述取料组件包括设置在所述橡胶密封圈定位组件上方的运动组件、设置在所述运动组件上的插针和滑动套接在所述插针上的压板，所述运动组件驱动所述插针取起橡胶密封圈并驱动所述压板将所述橡胶密封圈压入阻尼器中；

扶正组件，所述扶正组件包括设置在所述支架上的夹爪气缸和设置在所述夹爪气缸上的夹爪。

阻尼器定位组件，所述阻尼器定位组件设置在所述取料组件和所述扶正组件下方。

此外，本实用新型还包括如下附属技术方案：

所述橡胶密封圈定位组件包括定位件，所述定位件包括定位板，所述定位板设置有定位孔，所述橡胶密封圈放置在所述定位孔中。

所述定位件设置轨道口，所述轨道口与所述定位孔在一条直线上。

所述供料组件还包括平振送料轨道，所述平振送料轨道设置在所述平振器上且一端与所述振动盘连接，另一端与所述轨道口连接。

所述运动组件包括水平移动组件和设置在所述水平移动组件上的升降组件，所述水平移动组件驱动所述升降组件水平运动。

所述插针和所述压板设置在所述升降组件上，所述升降组件驱动所述插针和所述压板竖直运动。

所述插针包括针芯，所述压板滑动套接在所述针芯上，所述针芯包括外壁，所述橡胶密封圈包括内壁，所述外壁与所述内壁紧密配合。

所述夹爪包括第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指均设置扶正槽。

所述阻尼器定位组件包括电机、由所述电机驱动的旋转盘和设置在所述旋转盘上的定位盘，所述定位盘设置在所述取料组件和扶正组件的下方。