[实用新型]一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构

说明书

本实用新型公开了一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构，包括小腿1、连接轴2、转接组件3、连接板4、脚踏板组件5，所述小腿1下端通过连接轴2与转接组件3上端相连，所述转接组件3下端通过轴销与连接板4相连，所述连接板下端4通过螺栓与脚底板组件5相连，所述转接组件3内包含缓冲结构30。本实用新型中转接组件与小腿连接处在左右方向上具有相对的摆动量，提高了下肢康复训练外骨骼踝关节在行走时的灵活性；本实用新型中转接组件内的缓冲结构通过与连接板的反作用力，提高了下肢康复训练外骨骼踝关节的安全性；本实用新型中脚踏板组件的结构更加符合人体踝关节以及脚部位的结构，提高了下肢康复训练外骨骼穿戴的舒适性。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备的技术领域，特别是一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构的技术领域。

背景技术

本实用新型以恢复、提升慢性骨关节疾病患者、脊髋损伤患者及脑损伤患者的行走能力为目标。目前在下肢功能障碍患者中，大部分由骨关节疾病引起，其余主要由脊髋损伤及脑损伤引起。目前市场也出现了针对这些患者适用的外骨骼机器人，以助于他们的下肢行动能力的恢复。

现有的下肢康复训练外骨骼踝关节机构主要存在两种问题，1、仅有固定踝关节的作用，只能实现患者的抬步和下压的功能，而完全忽略了正常人行走的姿态；2、踝关节机构比较复杂且相对较笨拙，成本也得不到有效控制。患者在行走过程中，这些问题不仅容易造成踝关节的挫伤，还不利于患者的抬脚和收脚动作的完成，影响下肢康复训练外骨骼的使用性能。

发明内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构，以克服现有下肢外骨骼踝关节结构笨重以及灵活性不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构，包括小腿1、连接轴2、转接组件3、连接板4、脚底板组件5，所述小腿1下端通过连接轴2与转接组件3上端相连，所述转接组件3下端通过轴销与连接板4相连，所述连接板下端4通过螺栓与脚底板组件5相连，所述转接组件3内设有缓冲结构30。

作为优选，所述小腿1下端设有前后对称限位孔11和连接孔12，所述限位孔11位于连接孔12的正上方；所述连接轴2穿过连接孔12和转接组件3。

作为优选，所述转接组件3包括外侧连接件31、内侧连接件32，所述外侧连接件31前后两侧延伸形成前端33和后端34，所述前端33与后端34设有中心孔35和圆弧槽36，所述中心孔35位于圆弧槽36正下方，所述圆弧槽36中心弧线上的点与限位孔11的中心点重合，所述外侧连接件31和内侧连接件32设有相对称的轴销孔37，所述转轴311依次穿过外侧连接件31的轴销孔37、连接板4的轴孔41和内侧连接件32的轴销孔37，转轴311两端装有卡簧312，所述内侧连接件32通过螺钉310固定在外侧连接件31上，所述外侧连接件31设有第一扭簧槽38，所述内侧连接件32设有第二扭簧槽39，所述外侧连接件31和内侧连接件32之间连接有缓冲结构30。

作为优选，所述缓冲结构30包括左侧扭簧301和右侧扭簧302，所述扭簧高度大于扭簧槽的深度，所述连接板4上端左右两侧面设有第三扭簧槽42和第四扭簧槽43，所述左侧扭簧301安装在第一扭簧槽38和第三扭簧槽42中间，所述右侧扭簧302安装在第二扭簧槽39和第四扭簧槽43中间，所述左侧扭簧301前端部位高出第一扭簧槽38，所述左侧扭簧301前端高出第一扭簧槽38的部位卡在第三扭簧槽42中，所述右侧扭簧302的后端部位高出第二扭簧槽39，所述右侧扭簧302后端高出第二扭簧槽39的部位卡在第四扭簧槽43中。

作为优选，所述脚底板组件5包括脚底板51、侧面挡板52、上绑带53，后绑带54，所述上绑带53连接在侧面挡板52上端，所述后绑带53连接在侧面挡板52后端，所述侧面挡板52固定在脚底板51左右两侧且对称分布，侧面挡板52的前表面、后表面和上表面都设有一定的斜度，所述脚底板51通过螺栓与连接板4下端相连，所述脚底板51底面设有7个凹槽。