[实用新型]一种多线程输送机构

说明书

本实用新型涉及一种多线程输送机构。其包括架体，架体设有基板，基板连接有支撑柱，基板设有n个主动皮带轮组件，主动皮带轮组件包括主动皮带轮以及支撑架，主动皮带轮在基板的纵向上间隔设置，基板的两侧分别设有中间皮带轮机构，中间皮带轮机构包括n个成纵向线性排列的中间皮带轮，中间皮带轮与主动皮带轮一一对应；基板的下端面设有n条横向设置的导轨，每个导轨连接有夹具组件，夹具组件的上端包括与滑轨滑动连接的滑块结构、用于与皮带连接的夹持结构以及用于夹持物件的夹具主体，皮带还分别与对应的一个主动皮带轮、以及两侧的中间皮带轮连接，n大于2且为自然数。本实用新型通过n条输送线程，提高产品的输送效率，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及输送机构，尤其涉及一种多线程输送机构。

背景技术

在工业生产中，有些产品需要通过夹具进行输送，夹具在输送时与线性装置连接，通过线性装置带动夹具移动，夹具对产品进行夹持和释放，从而完成产品的输送；而目前的这种输送装置一般是单线程的，即一台输送机构仅有一个线性装置和一个夹具，通过线性装置驱动夹具往复运动来输送产品，从而导致产品的输送效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多线程输送机构，该输送机构具有多个线程，能同时输送多个产品，有效提高生产效率。

一种多线程输送机构，其包括架体，架体的上端设有基板，基板的下端连接有多个支撑柱，所述基板设有n个主动皮带轮组件，所述主动皮带轮组件包括主动皮带轮以及用于支撑主动皮带轮的支撑架，n个主动皮带轮在基板的纵向上间隔设置，所述基板的两侧分别设有中间皮带轮机构，中间皮带轮机构包括n个成纵向线性排列的中间皮带轮，中间皮带轮与主动皮带轮一一对应；所述基板的下端面设有n条横向设置的导轨，每个导轨连接有夹具组件，夹具组件的上端包括与滑轨滑动连接的滑块结构、用于与皮带连接的夹持结构以及用于夹持物件的夹具主体，皮带还分别与对应的一个主动皮带轮、以及两侧的中间皮带轮连接，n大于2且为自然数。

进一步地，所述支撑架包括竖直的支撑板，支撑板的下端设有连接座并通过连接座固定于基板，支撑板的上端连接有承接板，承接板的一侧凸出于支撑板并形成承接部，承接部设有若干个穿孔，穿孔内设有螺栓，螺栓头位于承接部的上方，支撑板的一侧设有连接板，连接板的上端面设有螺纹孔，螺栓通过螺栓孔与连接板螺纹连接，螺栓的中部连接有限位螺母，限位螺母位于承接板的下方并与承接板相抵；所述支撑板的中部设有竖直的移动槽，所述连接板的中部设有轴孔，所述主动皮带轮通过轴孔与连接板连接。

进一步地，所述主动皮带轮组件还包括调整轮，所述调整轮通过连接轴固定于支撑板，且调整轮位于主动皮带轮下方。

进一步地，所述中间皮带轮机构包括两块位于两侧的固定块，固定块与基板固定连接，两固定块之间连接有固定轴，所述中间皮带轮套接于固定轴并能绕固定轴旋转。

进一步地，所述夹具组件包括连接体，滑块结构包括设置于连接体上端的滑块，所述导轨的两侧分别设有滑槽，所述滑块包括设置于连接体上端且与导轨相配合的凹槽，凹槽的侧壁设有与滑槽相配合的凸块，凸块插入滑槽。

进一步地，所述夹持结构包括夹持块，连接体设有容置夹持块的容置空间，容置空间的两侧设有用于皮带穿过的穿孔，所述夹持块设有连接孔，容置空间的下端设有安装孔，安装孔内设有连接件，连接件与夹持块连接。

进一步地，所述连接体的下端设有调整空间，调整空间的下端面设有若干穿孔，穿孔连接有直线轴承，直线轴承连接有导向柱，导向柱的下端与所述夹具主体连接，且连接体连接有气缸，气缸的推杆通过中间件与夹具主体连接。

进一步地，所述多线程输送机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机以及可调整高度的调节座，伺服电机通过调节座固定于基板。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过n条输送线程，提高产品的输送效率，使用方便。

附图说明