[实用新型]一种自驱式皮带机上料车

说明书

本实用新型涉及输送设备领域，提供一种自驱式皮带机上料车，包括：行走机构、平面回转机构、车架体和动力电源；所述车架体底面四角分别通过平面回转装置设置四组行走机构；所述行走机构包括：轮架、从动轮组、摇摆架和主动轮组；所述摇摆架设置在轮架顶部中间位置，所述摇摆架的顶端与平面回转装置固定连接；所述轮架一端设置主动轮组，另一端设置从动轮组；所述主动轮组设置电机和主动轮，所述电机的输出轴的与主动轮传动配合；所述动力电源安装在车架体上，并与主动轮组的电机电连接。本实用新型能够在行走过程中可以自行补偿导致轨道平面度及直线度的误差，防止行走时的夹轨或啃轨，实现精准输送物料。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种自驱式皮带机上料车。

背景技术

皮带机是煤炭、矿山、建材、化工等行业广泛应用的输送设备，其在皮带使用使需要配合上料车进行上料。皮带机上料车是连续生产工艺中关键的转载设备。皮带机上料车主要功能是把外部输送的物料送至地面皮带机上面。

皮带机上料车在使用时骑跨在地面皮带机上的固定轨道上面，由于地面皮带机在一定时间内需要移设，且移设后的轨道会因为地面的不平而导致轨道出现平面度及直线度会有很大的误差，皮带机上料车行走机构无法调节，无法精准输送物料。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的上料车在皮带机移设后的轨道会因为地面的不平而导致轨道出现平面度及直线度会有很大的误差，皮带机上料车行走机构无法调节，无法精准输送物料的技术问题，提出一种自驱式皮带机上料车，设有自调节功能，在行走过程中可以自行补偿导致轨道平面度及直线度的误差，防止行走时的夹轨或啃轨，实现精准输送物料，满足实际工况的需要。

本实用新型提供了一种自驱式皮带机上料车，包括：行走机构(1)、平面回转机构(2)、车架体(3)和动力电源(5)；

所述车架体(3)底面四角分别通过平面回转装置(2)设置四组行走机构(1)；

所述行走机构(1)包括：轮架(1-2)、从动轮组(1-3)、摇摆架(1-4)和主动轮组(1-5)；

所述摇摆架(1-4)设置在轮架(1-2)顶部中间位置，所述摇摆架(1-4)的顶端与平面回转装置(2)固定连接；

所述轮架(1-2)一端设置主动轮组(1-5)，另一端设置从动轮组(1-3)；所述主动轮组(1-5)设置电机和主动轮，所述电机的输出轴的与主动轮传动配合；

所述动力电源(5)安装在车架体(3)上，并与主动轮组(1-5)的电机电连接。

优选的，所述轮架(1-2)两端分别设置清扫器(1-1)。

优选的，所述平面回转装置(2)包括：上芯盘(2-1)、平面轴承(2-2)、回转机构轴承(2-3)、弹性挡圈(2-6)和下芯盘(2-7)；

所述回转机构轴承(2-3)设置在平面回转装置(2)的轴心，所述回转机构轴承(2-3)的上部套设平面轴承(2-2)，所述平面轴承(2-2)与上芯盘(2-1)固定连接；

所述回转机构轴承(2-3)的底端通过弹性挡圈(2-6)固定下芯盘(2-7)；所述下芯盘(2-7)的侧壁套在平面轴承(2-2)的外侧。

优选的，所述下芯盘(2-7)的侧壁分别设置油杯(2-4)和丝堵(2-5)；

所述油杯(2-4)位置与平面轴承(2-2)对应，所述丝堵(2-5)在油杯(2-4)下方。

优选的，所述车架体(3)包括：框架(3-1)，所述框架(3-1)的两侧分别设置防溢导料槽(3-2)，两个防溢导料槽(3-2)朝向车架体(3)内侧。

优选的，所述框架(3-1)的两端分别设置防撞支架(3-3)。