[实用新型]标气瓶阀门机械手和标定装置

权利要求书

1.一种标气瓶阀门机械手，其特征在于，包括驱动装置和抓手机构，所述抓手机构用于抓持标气瓶阀门，所述驱动装置用于驱动所述抓手机构绕所述标气瓶阀门的中心轴转动，以带动所述标气瓶阀门绕所述标气瓶阀门的中心轴转动。

2.根据权利要求1所述的标气瓶阀门机械手，其特征在于，所述抓手机构包括多个抓手。

3.根据权利要求2所述的标气瓶阀门机械手，其特征在于，所述抓手上设有用于卡入所述标气瓶阀门的着力部的限位槽，所述抓手机构绕所述标气瓶阀门的中心轴转动时，所述限位槽的槽壁抵接所述标气瓶阀门的着力部并向所述标气瓶阀门施加旋转力矩。

4.根据权利要求3所述的标气瓶阀门机械手，其特征在于，所述抓手包括安装部和施力部，所述安装部与所述驱动装置的输出轴相连，所述限位槽设于所述施力部上。

5.根据权利要求4所述的标气瓶阀门机械手，其特征在于，每个所述施力部的位于所述标气瓶阀门转动方向上的两侧均设有所述限位槽。

6.根据权利要求4所述的标气瓶阀门机械手，其特征在于，还包括安装组件，所述安装组件包括第一连接件、第二连接件和紧固件，所述安装部夹于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述紧固件将所述第一连接件、所述安装部和所述第二连接件固定在一起，所述第一连接件上设有第一连接部，所述驱动装置的输出端上设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接。

7.根据权利要求1所述的标气瓶阀门机械手，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动所述抓手机构的电机和用于外接控制器的电磁继电器，所述电磁继电器与所述电机连接。

8.一种标定装置，包括控制器、标气瓶、气瓶压力阀、泄压阀和泄压阀后压力表；所述气瓶压力阀与所述标气瓶连接，用于检测所述标气瓶的气体的压力信号；

所述泄压阀与所述气瓶压力阀连接，用于对流过所述气瓶压力阀的气体进行泄压；

所述泄压阀后压力表与所述泄压阀连接，用于检测泄压后的气体的压力信号；

并且所述泄压阀后压力表用于与排气检测装置连接，以使压力合格的气体流进所述排气检测装置，以对所述排气检测装置进行标定，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的标气瓶阀门机械手；所述抓手机构抓持于所述标气瓶的阀门；

所述气瓶压力阀、所述泄压阀后压力表分别与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动装置连接，所述控制器用于读取所述气瓶压力阀和所述泄压阀后压力表传递过来的压力信号并根据所述压力信号控制所述驱动装置工作。

9.一种标定装置，包括控制器、标气瓶、气瓶压力阀、泄压阀和泄压阀后压力表；所述气瓶压力阀与所述标气瓶连接，用于检测所述标气瓶的气体的压力信号；

所述泄压阀与所述气瓶压力阀连接，用于对流过所述气瓶压力阀的气体进行泄压；

所述泄压阀后压力表与所述泄压阀连接，用于检测泄压后的气体的压力信号；

并且所述泄压阀后压力表用于与排气检测装置连接，以使压力合格的气体流进所述排气检测装置，以对所述排气检测装置进行标定，其特征在于，还包括如权利要求7所述的标气瓶阀门机械手；所述抓手机构抓持于所述标气瓶的阀门；

所述气瓶压力阀、所述泄压阀后压力表分别与所述控制器连接，所述控制器与所述电磁继电器连接，所述控制器用于读取所述气瓶压力阀和所述泄压阀后压力表传递过来的压力信号并根据所述压力信号控制所述电磁继电器工作。