[实用新型]一种摄像头支架组装设备

权利要求书

1.一种摄像头支架组装设备，用于摄像头支架与手机框架的组装，其特征在于，包括：

第一上料模块，所述第一上料模块用于对所述摄像头支架上料；

第二上料模块，所述第二上料模块用于对所述手机框架上料，所述第二上料模块包括上料转盘与上料转盘驱动件，所述上料转盘驱动件与所述上料转盘连接；

撕膜模块，所述撕膜模块用于分离所述摄像头支架表面的离型膜，所述撕膜模块包括摄像头支架固定部、离型膜夹持部及撕膜模块第一驱动件，所述摄像头支架固定部用于固定所述摄像头支架，所述离型膜夹持部用于夹持所述离型膜，所述撕膜模块第一驱动件用于驱动所述摄像头支架固定部与所述离型膜夹持部相对运动以使所述离型膜与所述摄像头支架分离；

摄像头支架搬运模块，所述摄像头支架搬运模块能够搬运所述摄像头支架，以及使所述摄像头支架朝所述手机框架压合。

2.根据权利要求1所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述摄像头支架固定部包括承载板与摄像头支架夹持部，所述摄像头支架夹持部位于所述承载板的上方，所述承载板用于承载所述摄像头支架，所述摄像头支架夹持部用于夹持所述摄像头支架。

3.根据权利要求1所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述离型膜上设有待夹持部，所述待夹持部从所述摄像头支架的边缘朝外伸出，所述离型膜夹持部用于夹持所述待夹持部。

4.根据权利要求1所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述摄像头支架搬运模块包括第一摄像头支架搬运模块与第二摄像头支架搬运模块，所述第一摄像头支架搬运模块用于在所述第一上料模块与所述撕膜模块间搬运所述摄像头支架，所述第二摄像头支架搬运模块用于在所述撕膜模块与所述第二上料模块间搬运所述摄像头支架。

5.根据权利要求4所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，还包括摄像头支架第一拍照部、摄像头支架第二拍照部、手机框架拍照部、第一三轴移动模组与第二三轴移动模组，所述第一摄像头支架搬运模块、所述摄像头支架第一拍照部均与所述第一三轴移动模组连接，所述第二摄像头支架搬运模块、所述手机框架拍照部均与所述第二三轴移动模组连接，所述摄像头支架第二拍照部位于所述第二摄像头支架搬运模块的下方。

6.根据权利要求5所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述第一摄像头支架搬运模块包括第一旋转驱动件与第一取放部，所述第一旋转驱动件与所述第一取放部弹性连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一取放部绕竖直轴转动；所述第二摄像头支架搬运模块包括第二旋转驱动件与第二取放部，所述第二旋转驱动件与所述第二取放部弹性连接，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第二取放部绕竖直轴转动。

7.根据权利要求6所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述第一三轴移动模组包括第一X轴移动模组、第一Y轴移动模组、第一Z轴移动模组，所述第一Z轴移动模组包括第一Z轴移动模组驱动件、第一Z轴移动模组丝杆及第一Z轴移动模组滑动块，所述第一Z轴移动模组驱动件用于驱动所述第一Z轴移动模组丝杆转动，所述第一Z轴移动模组滑动块与所述第一Z轴移动模组丝杆螺纹连接，所述第一旋转驱动件与所述第一Z轴移动模组滑动块固定连接。

8.根据权利要求1所述的摄像头支架组装设备，其特征在于，所述第一上料模块通过托盘对所述摄像头支架上料，所述第一上料模块包括第一承载部、第二承载部及搬运部，所述第一承载部与所述第二承载部用于承载所述托盘，所述搬运部包括第一上料模块第一驱动件与第一上料模块第二驱动件，所述第一上料模块第一驱动件用于驱动所述托盘沿水平方向运动，所述第一上料模块第二驱动件用于驱动所述托盘沿竖直方向运动。