[实用新型]一种可变位可变量易拆换香肠夹具

说明书

本实用新型提供了一种可变位可变量易拆换香肠夹具，包括用于与机械臂连接的连接架，以及与连接架连接的顶座；顶座上设置有管接口；顶座内设置有第一内腔和至少一个第二内腔，其中第一内腔与所述管接口连通，第一内腔和第二内腔的下侧均设置有若干个吸盘,所述吸盘与对应的第一内腔或第二内腔连通；第一内腔和第二内腔之间设置有连通通道，对应每个连通通道设置有一个用于控制该连通通道开闭的开关机构；该香肠夹具中工作的吸盘数量可在线调节。

技术领域

本实用新型涉及香肠生产技术领域，特别涉及一种可变位可变量易拆换香肠夹具。

背景技术

目前，在一些香肠自动化包装生产线中，见图5，香肠90被带定位槽的传输带91运输到包装机所在位置后，需要使用机械臂通过香肠夹具把一定数量的香肠90转移到包装机中进行包装。

其中，香肠夹具一般采用授权公告号为CN208233447U的实用新型所公开的吸盘夹具，这种吸盘夹具的吸附力大，可有效带动密度较大的香肠作快速移动，而不会因为香肠的惯性在加、减速的过程中发生掉落。

然而，这种吸盘夹具中，顶座的下部分体件中的吸盘数量是固定的，当要包装的袋装香肠中的香肠数量有变化时，必须整版地更换下部分体件，以适应这种变化，因此需要配备多种规格的下部分体件，增加了设备配置成本。

此外，有些包装机中具有多个工位，可在不同工位中包装香肠数量不同的袋装香肠，但由于下部分体件中的吸盘数量是固定的，无法使用一个机械臂完成对多个工位的运输工作，需要配备多个机械臂，进一步的提高了设备配置成本。

可见，现有技术有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种可变位可变量易拆换香肠夹具，其工作的吸盘数量可在线调节。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种可变位可变量易拆换香肠夹具，包括用于与机械臂连接的连接架，以及与连接架连接的顶座；顶座上设置有管接口；

顶座内设置有第一内腔和至少一个第二内腔，其中第一内腔与所述管接口连通，第一内腔和第二内腔的下侧均设置有若干个吸盘,所述吸盘与对应的第一内腔或第二内腔连通；

第一内腔和第二内腔之间设置有连通通道，对应每个连通通道设置有一个用于控制该连通通道开闭的开关机构。

所述的可变位可变量易拆换香肠夹具中,所述开关机构包括一个阀芯，以及用于驱动阀芯进出对应的连通通道的第一驱动装置；阀芯可在进入连通通道时使连通通道隔断、并在移出连通通道时使连通通道通畅。

所述的可变位可变量易拆换香肠夹具中,所述第一驱动装置为气缸。

所述的可变位可变量易拆换香肠夹具中,所述顶座上设置有两个管接口。

所述的可变位可变量易拆换香肠夹具中,所述顶座对称地设置有两个。

所述的可变位可变量易拆换香肠夹具中,所述连接架包括呈直线依次排布的第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，与第三安装板和第四安装板固连并延伸至第一安装板和第二安装板之间的L形连接板，依次穿过第一安装板、L形连接板、第二安装板和第三安装板的导向杆，以及连接在第一安装板和 L形连接板之间的第二驱动装置；

导向杆与第三安装板固连，且与第一安装板、第二安装板滑动连接；

第二驱动装置用于驱动第一安装板沿导向杆往复移动；

第一安装板和第二安装板与其中一个顶座连接，第三安装板和第四安装板与另一个顶座连接。