[实用新型]一种酸轧地下油库墙砖清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种酸轧地下油库墙砖清洁装置，包括：机架；第一竖杆、第二竖杆竖直固定在机架的侧面；第一滑道设置在第一竖杆上；第二滑道设置在第二竖杆上；第三滑道设置在第一横杆上；塑胶刷头可沿第三滑道滑动；在第一滑轨电机的驱动下，第一横杆沿第一滑道、第二滑道滑动；在第二滑轨电机的驱动下，塑胶刷头沿第三滑道滑动；在第一自旋电机的驱动下，塑胶刷头沿其中心轴旋转；万向轮；吸盘；风机通过管道与吸盘连通；电池；水箱通过水管与塑胶刷头连接；水泵的输出端与水管的进水端连接；单片机，与第一滑轨电机、第二滑轨电机、第一自旋电机、水泵、风机、电池电连接；达到了自动对地下油库墙壁上的污渍进行清理，省时省力的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及污垢清理技术领域，特别涉及一种酸轧地下油库墙砖清洁装置。

背景技术

在日常生产中，酸轧产线地下油库墙壁会由于长时间的疏于打扫会有大量污渍，目前市面上的清洁机器人主要针对的是地面清洁，而墙壁的清洁主要依靠人工。

但本申请发明人发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

人工清洁过程中，会因为泥垢在墙角偏下清洁起来十分困难，需要耗费大量的人力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种酸轧地下油库墙砖清洁装置，解决了现有技术中酸轧产线地下油库墙壁上的污渍，只能依靠人工进行清理，费时费力的技术问题，达到了采用墙砖清洁装置对酸轧产线地下油库墙壁上的污渍进行清理，省时省力的技术效果。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种酸轧地下油库墙砖清洁装置，所述墙砖清洁装置包括：机架；第一竖杆，竖直固定在所述机架的侧面；第一滑道，沿所述第一竖杆长度方向设置在所述第一竖杆上；第二竖杆，竖直固定在所述机架的侧面，与所述第一竖杆平行；第二滑道，沿所述第二竖杆长度方向设置在所述第二竖杆上；第一横杆，所述第一横杆的一端设置在所述第一滑道上，另一端设置在所述第二滑道上；第三滑道，沿所述第一横杆长度方向设置在所述第一横杆上；塑胶刷头，设置在所述第三滑道上，可沿所述第三滑道滑动；第一滑轨电机，设置在所述第一横杆的一端，在所述第一滑轨电机的驱动下，所述第一横杆沿所述第一滑道、所述第二滑道滑动；第二滑轨电机，设置在所述塑胶刷头上，在所述第二滑轨电机的驱动下，所述塑胶刷头沿所述第三滑道滑动；第一自旋电机，设置在所述塑胶刷头上，在所述第一自旋电机的驱动下，所述塑胶刷头沿其中心轴旋转；万向轮，四个所述万向轮分别设置在所述机架底部的四个角；吸盘，固定设置在所述机架的侧面；风机，所述风机通过管道与所述吸盘连通；电池，固定设置在所述机架上；水箱，固定设置在所述机架上，且通过水管与所述塑胶刷头连接；水泵，设置在所述水箱内，所述水泵的输出端与所述水管的进水端连接；单片机，与所述第一滑轨电机、所述第二滑轨电机、所述第一自旋电机、所述水泵、所述风机、所述电池电连接；其中，所述单片机驱动所述第一滑轨电机、所述第二滑轨电机、所述第一自旋电机、所述水泵、所述风机转动。

优选的，所述墙砖清洁装置还包括：

第二横杆，所述第二横杆的一端设置在所述第一滑道上，另一端设置在所述第二滑道上；

第四滑道，沿所述第二横杆长度方向设置在所述第二横杆上；

布艺刷头，设置在所述第四滑道上，可沿所述第四滑道滑动；

第三滑轨电机，设置在所述第二横杆的一端，在所述第三滑轨电机的驱动下，所述第二横杆沿所述第一滑道、所述第二滑道滑动；

第四滑轨电机，设置在所述布艺刷头上，在所述第四滑轨电机的驱动下，所述布艺刷头沿所述第四滑道滑动；

第二自旋电机，设置在所述布艺刷头上，在所述第二自旋电机的驱动下，所述布艺刷头沿其中心轴旋转；

其中，所述第三滑轨电机、所述第四滑轨电机、所述第二自旋电机与所述单片机电连接。