[实用新型]一种线缆卷筒控制装置

权利要求书

1.一种线缆卷筒控制装置，其特征在于，所述线缆卷筒控制装置至少用于对线缆卷筒中的卷筒电机进行控制，所述卷筒电机用于驱动卷筒转动以收取或释放线缆，所述装置包括控制电路和第二驱动电路；

所述第二驱动电路包括第一子驱动电路和抱闸电路，所述抱闸电路的输入端与所述第一子驱动电路连接，所述抱闸电路的控制端与所述控制电路连接，所述抱闸电路的输出端与设置在所述卷筒电机处的抱闸机构连接，以在所述控制电路输出触发抱闸指令时延时控制所述抱闸机构抱紧所述卷筒电机。

2.根据权利要求1所述的线缆卷筒控制装置，其特征在于，所述控制电路包括第一处理芯片，所述第一处理芯片包括至少一个脉宽调制端口，所述至少一个脉宽调制端口与所述第二驱动电路连接，以输出脉冲控制指令至所述第二驱动电路。

3.根据权利要求2所述的线缆卷筒控制装置，其特征在于，

所述第一子驱动电路包括相互连接的整流单元和驱动单元，所述整流单元的输入端与外部电源连接，所述整流单元的输出端与所述驱动单元的输入端连接，所述驱动单元的输出端与所述卷筒电机连接，所述驱动单元的控制端与一个所述脉宽调制端口连接，所述驱动单元在接收到所述控制电路的脉冲控制指令后输出对应所述脉冲控制指令的驱动信号至所述卷筒电机处，以控制所述卷筒电机按照所述脉冲控制指令进行转动。

4.根据权利要求3所述的线缆卷筒控制装置，其特征在于，所述抱闸电路的第一输入端与所述整流单元的输出端连接，所述抱闸电路的第二输入端与所述第一处理芯片连接。

5.根据权利要求4所述的线缆卷筒控制装置，其特征在于，所述抱闸电路包括二极管、开关电路、输入滤波电容和输出滤波电容；

所述输入滤波电容的正端与正母线连接，所述输入滤波电容的负端与负母线端连接，所述输出滤波电容的正端与所述母线连接，所述输出滤波电容的负端与所述开关电路的输入端连接，所述开关电路的输出端与所述负母线连接，所述开关电路的控制端与所述控制电路连接；

所述抱闸机构的第一端与所述输出滤波电容的正端连接，所述抱闸机构的第二端与所述输出滤波电容的负端连接。

6.根据权利要求5所述的线缆卷筒控制装置，其特征在于，所述抱闸电路还包括电感；

所述开关电路包括MOS管，所述MOS管的漏极与所述负母线连接，所述MOS管的源极通过所述电感与所述抱闸机构的第二端连接。

7.根据权利要求3所述的线缆卷筒控制装置，其特征在于，所述第二驱动电路还包括反馈滤波电路，所述反馈滤波电路的一端连接外部电源端，所述反馈滤波电路的另一端连接所述整流单元。

8.根据权利要求3所述的线缆卷筒控制装置，其特征在于，所述整流单元三组并联的IGBT桥臂，所述IGBT桥臂包括两个串联的IGBT开关。

9.根据权利要求1所述的线缆卷筒控制装置，其特征在于，所述装置还包括缓冲电路，所述缓冲电路的第三端与正母线连接，所述缓冲电路的第四端与负母线连接。

10.根据权利要求1所述的线缆卷筒控制装置，其特征在于，所述装置还包括第二子驱动电路，所述第二子驱动电路输入端连接所述控制电路，所述第二子驱动电路的输出端连接行车设备的电机，以用于驱动行车设备移动。