[实用新型]一种直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构

权利要求书

1.一种直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构，包括前后送料伺服电机、前后送料移动座、左右送料伺服电机、左右送料移动座、夹具旋转伺服电机以及夹具旋转座，其特征是，所述前后送料移动座沿前后送料移动座的前后方向水平滑动设于机架上，所述前后送料伺服电机设于机架上，并与前后送料移动座驱动连接，所述左右送料移动座沿前后送料移动座的左右方向水平滑动设于前后送料移动座上，所述左右送料伺服电机设于前后送料移动座上，并与左右送料移动座驱动连接，所述夹具旋转座沿竖直方向转动设于左右送料移动座上，所述夹具旋转伺服电机设于左右送料移动座上，并与夹具旋转座驱动连接。

2.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构，其特征是，所述夹具旋转座的两端设有夹具定位槽和夹具压扣，所述夹具压扣沿竖直方向转动设于夹具定位槽旁，所述夹具压扣与夹具旋转座之间设有压扣弹簧。

3.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构，其特征是，所述夹具旋转座呈凵状。

4.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构，其特征是，所述夹具旋转座水平设置在左右送料移动座上，所述夹具旋转伺服电机与夹具旋转座的一端驱动连接。

5.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构，其特征是，还包括防转组件，防转组件包括防转气缸、轴承座和转轴，所述轴承座设于左右送料移动座上，所述转轴转动设于轴承座上，所述转轴的一端与夹具旋转座连接，所述防转气缸的气缸杆上对应转轴的另一端设有锁定卡块。

6.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机的定子铁芯送料机构，其特征是，还包括夹具压紧组件，所述夹具压紧组件包括夹具压紧气缸和平移气缸，所述夹具压紧气缸沿前后送料移动座的左右方向水平滑动设于前后送料移动座上，所述平移气缸设于前后送料移动座上并驱动夹具压紧气缸滑动，所述夹具压紧气缸位于夹具旋转座的上方，所述夹具压紧气缸的气缸杆上设有压紧块。