[实用新型]自行走设备

说明书

本实用新型涉及室外作业设备领域，具体涉及一种自行走设备。所述自行走设备包括轮体和工作机构，所述工作机构支撑于所述轮体上。所述工作机构包括支撑体和可调机构；可调机构可拆卸地活动配装在支撑体上并构置成能够全部或部分地沿工作机构的高度方向发生位移。本实用新型提供的工作机构及作业设备采用可拆卸连接的方式连接各部件，其组装、拆卸和维修可徒手进行，非常便捷和快速，在拆装维修时无需提供额外的拆装工具。

技术领域

本实用新型涉及室外作业设备领域，具体涉及一种工作机构及作业设备。

背景技术

智能割草机是一种自动行进式割草机，可自动穿过由电线限定的割草区域并进行割草。常规自走式割草机在使用时可通过改变切割刀片相对于地面的高度来调节切割高度。但是，常规自走式割草机的结构复杂，其通常采用多个连接标准件连接其中的各部件，导致组装、拆卸和维修等操作相当复杂，且有时无法达到拆装的目的，或在拆装维修时需提供额外的拆装工具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作机构，以解决现有割草机的构组复杂、无法便捷拆装的问题。

本实用新型提供的工作机构，包括支撑体和可调机构；所述可调机构可拆卸地活动配装在所述支撑体上并构置成能够全部或部分地沿所述工作机构的高度方向发生位移。

本实用新型提供的工作机构，其中的可调机构整体可拆卸地配装在支撑体上，可全部或部分地徒手拆装。可调机构和支撑体之间及可调机构的内部均采用可拆卸连接的方式连接各部件，其组装、拆卸和维修可徒手进行，非常便捷和快速，在拆装维修时无需提供额外的拆装工具。

本实用新型的另一目的还在于提供一种作业设备，所述作业设备包括如上所述的工作机构。

本实用新型提供的作业设备相比于现有技术的有益效果与本实用新型提供的工作机构相比于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的工作机构的示意图；

图2是图1的X16-X16剖视图；

图3是图1的同轴爆炸图，其中省略了切割机构中的刀盘组件；

图4是根据本实用新型一实施例的操作旋钮的爆炸图；

图5a是图3所示的支撑体的局部放大图，其中示出在挡块穿孔中安装了挡块；

图5b是图5a的仰视图；

图6是根据本实用新型一实施例的安装座的示意图；

图7是图1的X17-X17剖视图；

图8a是根据本实用新型另一实施例的工作机构的示意图；其中挡块处于锁紧状态；

图8b是图8a的A部分放大图；

图9a是根据本实用新型另一实施例的工作机构的示意图；其中挡块处于释放状态；

图9b是图9a的B部分放大图；

图10a是根据本实用新型另一实施例的工作机构的示意图；其中挡块处于拆离状态；

图10b是图10a的C部分放大图；

图11是图3所示的调高机构的同轴仰视图；

图12是图11的X18-X18剖视图；

图13是根据本实用新型一实施例的调高部的内周面的展开图；

图14a是根据本实用新型一实施例的工作机构的刀盘位于最高位置的示意图，其中仅示出了承载机构和调高机构；

图14b是图14a的仰视图；