[实用新型]一种带有伸缩装置的磁性线输送设备

权利要求书

1.一种带有伸缩装置的磁性线输送设备，包括底座装置(1)，其特征在于，所述底座装置(1)的上端安装有：

搬运装置(2)，所述搬运装置(2)用于带动片料进行移动，所述搬运装置(2)固定安装在底座装置(1)的上端；

驱动装置(3)，所述驱动装置(3)固定安装在搬运装置(2)的内部，所述驱动装置(3)用于驱动搬运装置(2)进行运转；

固定装置(4)，所述固定装置(4)安装于搬运装置(2)上，所述固定装置(4)用于固定片料在搬运装置(2)上进行运转。

2.根据权利要求1所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备，其特征在于，所述搬运装置(2)包括有皮带(5)，所述皮带(5)上设置有第一滚轮(6)、第二滚轮(7)、第三滚轮(8)、第四滚轮(9)，所述第一滚轮(6)、第二滚轮(7)、第三滚轮(8)、第四滚轮(9)用于皮带(5)的运转。

3.根据权利要求2所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备，其特征在于，所述皮带(5)的弯折处设置有“S”形皮带滚轮(10)和同步轮(11)，所述“S”形皮带滚轮(10)和同步轮(11)用于皮带(5)的运转，所述皮带(5)的一侧设置有片料厚度传感器(12)，所述片料厚度传感器(12)用于检测片料的厚度情况。

4.根据权利要求1所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备，其特征在于，所述驱动装置(3)包括有螺杆伸缩机(13)，所述螺杆伸缩机(13)通过驱动螺杆旋转进而驱动固定装置(4)进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备，其特征在于，所述驱动装置(3)还包括有伺服马达(14)，所述伺服马达(14)用于驱动皮带(5)进行运转。

6.根据权利要求1所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备，其特征在于，所述固定装置(4)包括线首定位气缸(15)、线尾定位气缸(16)，所述线首定位气缸(15)和线尾定位气缸(16)用于对片料进行定位，所述线首定位气缸(15)的上端设置有移送固定块(17)，所述移送固定块(17)的上表面设置有第一滑轨(18)。

7.根据权利要求6所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备，其特征在于，所述移送固定块(17)的下方设置有第二滑轨(19)，所述第二滑轨(19)的下方连接有移送滑块(20)，所述驱动装置(3)可驱动移送滑块(20)进行移动。

8.根据权利要求7所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备，其特征在于，所述移送固定块(17)上端的一侧设置有线首电永磁(21)，所述线首电永磁(21)通磁用于吸附固定片料，防止片料在运行中位置发生变化。

9.根据权利要求8所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备，其特征在于，所述线首电永磁(21)的前端设置有固定永磁(22)，所述固定永磁(22)的前端设置有滑动永磁(23)，线尾设置有线尾电永磁(24)，所述移送滑块(20)与滑动永磁(23)、线尾电永磁(24)之间固定连接有固定板(25)，所述移送滑块(20)移动时，所述线尾电永磁(24)和滑动永磁(23)会一起移动，所述滑动永磁(23)和固定永磁(22)错开，增长永磁的作用范围，保证运输线上全程都有磁力来吸附片料。

10.根据权利要求9所述的一种带有伸缩装置的磁性线输送设备，其特征在于，所述线尾电永磁(24)所在的线尾设置有线尾传感器(26)，当线尾传感器(26)检测到片料到达了指定位置时，线尾电永磁(24)退磁，当线尾传感器(26)检测到片料被取走后线尾电永磁(24)再通磁。