[实用新型]一种机械制造用抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造用抓取装置，其特征在于：包括底板(1)、工作箱(2)、运送带(3)、调节装置、推送装置以及抓取装置，所述底板(1)的上端设置有工作箱(2)以及运送带(3)，所述工作箱(2)的内部分别设置有调节装置、推送装置以及抓取装置；

所述调节装置包括滑槽(4)、滑块(5)、固定套(6)、螺杆(7)、固定座(8)、支撑架(9)、电机(10)，所述滑槽(4)通过滑块(5)与螺杆(7)表面设置的固定套(6)相连，所述螺杆(7)的一端设置有固定座(8)，所述电机(10)通过支撑架(9)与贯穿工作箱(2)另一端的螺杆(7)相连；

所述推送装置包括第一面板(11)、第一气缸(12)、第一固定螺丝(13)以及第一推杆(14)，所述第一气缸(12)通过第一固定螺丝(13)与第一面板(11)相连，且第一气缸(12)的下端设置有第一推杆(14)；

所述抓取装置包括第二面板(15)、固定面板(16)、第二气缸(17)、第二固定螺丝(18)、第二推杆(19)、放置管(20)、弹簧(21)、第一支架(22)、固定块(23)、第二支架(24)、抓取夹(25)、固定盘(26)、连接块(27)以及旋转轴(28)，所述第二面板(15)的表面设置有固定面板(16)，所述第二气缸(17)通过第二固定螺丝(18)与固定面板(16)相连，且第二气缸(17)的下端设置有第二推杆(19)，所述固定面板(16)的下端设置有放置管(20)，所述放置管(20)的内部设置有弹簧(21)，所述第一支架(22)通过固定块(23)与第二推杆(19)的下端相连，所述抓取夹(25)通过第二支架(24)与第一支架(22)相连，且抓取夹(25)通过旋转轴(28)与连接块(27)相连，所述抓取夹(25)的下端设置有固定盘(26)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于：所述工作箱(2)为一种矩形结构，且工作箱(2)的表面涂有一层防腐漆。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于：所述滑槽(4)的内径与滑块(5)的直径相匹配，且滑槽(4)与滑块(5)为一种高温合金材质。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于：所述固定套(6)通过套接方式设置在螺杆(7)的外围，且固定套(6)为一种空心柱结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于：所述弹簧(21)通过焊接方式固定在放置管(20)内部的底壁，且弹簧(21)为一种高温合金材质。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于：所述第二支架(24)与抓取夹(25)呈弧形结构，所述固定盘(26)为一种硅橡胶吸盘材质。