[实用新型]适应多种规格药袋的袋翻转装置

权利要求书

1.一种适应多种规格药袋的袋翻转装置，其特征在于：包括

用于支撑的护板(1)以及

可贯穿所述护板(1)的传送夹具(3)，所述传送夹具(3)用来定位并输送药袋(4)；

设置在传送夹具(3)的下方用于托举药袋(4)的上袋组件(2)；

设在所述传送夹具(3)的上方用于转接药袋(4)的转接组件(5)；

设在所述转接组件(5)的一侧，用于将所述转接组件(5)进行翻转180°的旋转驱动器(6)，所述旋转驱动器(6)通过连接块(8)连接在翻转上下驱动器(9)的输出端；

用于接收所述转接组件(5)输送的药袋(4)并将其平移的转移组件；

翻转上下驱动器(9)通过固定板(10)固定在护板(1)上；

所述的转移组件连接在纵向移动驱动器(12)上，所述纵向移动驱动器(12)固定连接在横向移动驱动器(11)上；

所述的转接组件(5)、上袋组件(2)和转移组件上用于定位药袋(4)的定位装置均可进行前后调节。

2.根据权利要求1所述的适应多种规格药袋的袋翻转装置，其特征在于：所述的转接组件(5)和所述转移组件的结构相同；

所述转移组件包括支撑板(13-2)，所述支撑板(13-2)通过挂袋销连接板(13-11)设置有后端挂袋销(13-7)，所述的挂袋销连接板(13-11)通过设置的长孔和快装螺栓(2-2)与所述支撑板(13-2)可调节连接，所述的支撑板(13-2)的上连接有前端挂袋销(13-3)，所述支撑板(13-2)上通过下袋驱动固定架(13-10)连接有下袋驱动器(13-1)，所述下袋驱动器(13-1)的输出端贯穿支撑板(13-2)并连接有下袋固定板(13-4)，所述下袋固定板(13-4)上设有多组吸盘(13-6)，所述下袋固定板(13-4)连接有后端下袋板(13-8)和前端下袋板(13-5)，所述后端下袋板(13-8)和前端下袋板(13-5)均通过下袋板连接板(13-9)连接在下袋固定板(13-4)上；

所述的转接组件(5)的两端均设有便于上下移动的导向组件(7)。

3.根据权利要求1所述的适应多种规格药袋的袋翻转装置，其特征在于：所述的上袋组件(2)包括推袋驱动器(2-1)，所述推袋驱动器(2-1)的输出端设有推板固定板(2-3)，所述推板固定板(2-3)上设有与其可调节连接的液腔推板(2-4)和固定连接的粉腔推板(2-6)。

4.根据权利要求3所述的适应多种规格药袋的袋翻转装置，其特征在于：所述的液腔推板(2-4)通过定位销(2-5)和快装螺栓(2-2)与所述推板固定板(2-3)定位连接，所述定位销(2-5)与所述推板固定板(2-3)上的销孔(2-7)相适应，所述销孔(2-7)之间设有销孔长槽(2-8)，便于调节液腔推板(2-4)的位置。

5.根据权利要求1-4任一所述的适应多种规格药袋的袋翻转装置，其特征在于：所述的翻转上下驱动器(9)、旋转驱动器(6)、横向移动驱动器(11)、纵向移动驱动器(12)、下袋驱动器(13-1)和推袋驱动器(2-1)分别为气驱动器、电驱动器或者液压驱动器中的一种。