[实用新型]一种管材焊接用托架及托架系统

说明书

本实用新型涉及包括底座和安装在底座上的立杆，所述立杆的顶部安装支撑座，所述支撑座内安装有控制器、两个对称设置且与控制器电性连接的电机，所述电机的转轴沿斜上方伸出支撑座外，两个转轴上均安装麦克纳姆轮，所述控制器内安装有通讯模块，用于接收遥控器发射的信号。本实用新型涉及的管材焊接用托架系统，包括数个沿着管材轴向布置的管材焊接用托架，所述管材焊接用托架的立杆为遥控电动伸缩式液压缸，所有遥控电动伸缩式液压缸由同一遥控器调节，所有管材焊接用托架的控制器由另一遥控器控制调节。本实用新型方便了施工，避免了现有施工所存在的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及一种管材焊接用托架及托架系统，尤其是指，用于长距离直线管材焊接用托架及托架系统，属于管材焊接技术领域。

背景技术

城市地下管廊用于容纳两类以上的城市管线，便于各种管线的敷设、增减、维修和日常管理。一般在管线焊接时，焊缝在何处，焊接工人即到何处焊接。但在地下综合管廊或者相对较长的室内密闭空间焊接管材时，如在地下综合管廊内给水管道施工中，由于施工空间相对密闭，约每百米具备一个通风点。而管道焊接口多且长线分布，通风条件有限，加之焊接空间相对狭小，不便于人员和焊接设备的移动，也不利于管道的转动，给焊接带来一定的施工困难；通风条件有限导致施工存在一定的安全风险。另外，管线的安装往往是在焊接完成后进行，在密闭或者有限空间里，管道安装的作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种管材焊接用托架，能够实现管材的翻转和横向运输，方便焊接作业的进行。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种管材焊接用托架，包括底座和安装在底座上的立杆，所述立杆的顶部安装支撑座，所述支撑座内安装有控制器、两个对称设置且与控制器电性连接的电机，所述电机的转轴沿斜上方伸出支撑座外，两个转轴上均安装麦克纳姆轮，

所述控制器内安装有通讯模块，用于接收遥控器发射的信号。

进一步，所述立杆为伸缩式液压缸。

进一步，所述立杆为遥控电动伸缩式液压缸。

进一步，为了便于底座移动，所述底座下方安装有四个滚轮。

本实用新型提供的一种管材焊接用托架系统，它包括数个沿着管材长度方向布置的管材焊接用托架，所述管材焊接用托架的立杆为遥控电动伸缩式液压缸，所有遥控电动伸缩式液压缸由同一遥控器调节，所有管材焊接用托架的控制器由另一遥控器控制调节。

本实用新型的工作原理是，两个电机的转轴呈倒八字形布置，由控制器控制支撑座内的两个电机同速运转，通过麦克纳姆轮可以实现对管材的横向输送和纵向旋转；立杆采用遥控电动伸缩式液压缸，可以对上部管材进行上下位置的调整，通过同一遥控器的控制实现上部管材的高度调整。管材焊接用托架系统的多个托架统一接收无线信号控制，实现同步翻转和同步横向运输管材，方便了焊接，同时可以同步将管材架设至需要安装的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。通过麦克纳姆轮的四向传动可以实现对管材的同步翻转和横向运输。在相对密闭或者有限的空间中，可以实现焊接点固定，焊接平面固定，并且可以实现不间断多根管材推进的效果，同时实现管材在焊接完成后同步安装就位。方便了施工，避免了现有施工所存在的安全风险。本实用新型非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

附图说明

图1为本实用新型管材焊接用托架一优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中所涉及的麦克纳姆轮的结构示意图。