[实用新型]无人船

说明书

本实用新型公开一种无人船，该无人船包括船体，动力组件连接于船体，用于驱动船体于水面上航行。升降组件包括驱动件和传动件，驱动件安装于船体，传动件传动连接于驱动件，图像采集装置安装于传动件，在驱动件的驱动下图像采集装置相对于船体做升降运动，即图像采集装置可以由水面深入深水区域内，如此图像采集装置采集到的图像更为清晰和准确。同时，本申请中，监测组件的声波传感器安装于船体，并与动力组件通讯连接，当声波传感器监测到排污暗管的大致位置时，声波传感器将信号反馈给动力组件，动力组件进而驱动船体移动至排污暗管的大概位置，再由图像采集装置采集水下的图像，如此无人船排查排污暗管的准确性较高。

技术领域

本实用新型涉及排污口排查领域，尤其涉及一种无人船。

背景技术

现代经济高速发展的同时，其带来的环境影响不容小觑，工业、农业及生活过程中所产生的废水排放加速了水环境恶化，更有甚者，一些企业为了谋取最大利益，忽视法律法规，存在偷排、私排等违法行为。为了有效地监管企业，严厉打击违法行为，防治污染扩散，环保部门必须进行排污口排查及监测工作。

目前，随着机器人技术发展迅速，无人船也被广泛应用于监测及排查领域，但是相关技术中，无人船的声波探测和图像检测仅停留在浅水区域，这大大降低了无人船排查排污暗管的准确性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人船，旨在提高无人船排查排污暗管的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人船，包括：

船体；

动力组件，所述动力组件连接于所述船体；

升降组件，所述升降组件包括驱动件和传动件，所述驱动件安装于所述船体，所述传动件传动连接于所述驱动件；以及

监测组件，所述监测组件包括声波传感器和图像采集装置，所述声波传感器连接于所述船体，并与所述动力组件通讯连接，所述图像采集装置连接于所述传动件，所述驱动件驱动所述传动件带动所述图像采集装置升降运动。

可选地，所述传动件包括伸缩围栏和容纳盒，所述伸缩围栏传动连接于所述驱动件的输出端，所述容纳盒可拆卸连接于所述伸缩围栏背离所述驱动件的端部；

所述容纳盒形成有容纳腔，所述图像采集装置容纳于所述容纳腔。

可选地，所述传动件还包括连接件，所述伸缩围栏的端部开设有第一连接孔，所述容纳盒开设有第二连接孔，所述连接件穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔。

可选地，所述容纳腔的腔侧壁凸设形成有多个限位凸起，多个所述限位凸起沿所述容纳腔的周向间隔设置，所述图像采集装置抵接于所述限位凸起。

可选地，所述容纳盒包括可拆卸连接的底盒和盒盖，所述底盒可拆卸连接于所述伸缩围栏，所述盒盖盖合于所述底盒，并与所述底盒围合形成所述容纳腔。

可选地，所述底盒的外侧壁凸设形成卡凸，所述盒盖设有卡孔，所述卡凸扣合于所述卡孔。

可选地，所述容纳盒还包括密封圈，所述密封圈设于所述底盒和所述盒盖之间，

可选地，所述底盒朝向所述盒盖的一侧设有卡槽，所述密封圈卡接于所述卡槽内，并抵接于所述盒盖。

可选地，所述船体包括两个浮力件和甲板，两个所述浮力件设于所述甲板的相对两侧；

所述动力组件设于两个所述浮力件，所述驱动件设于所述甲板。

可选地，所述甲板开设有避让口，所述传动件穿设于所述避让口。