[实用新型]工作机构及作业设备

说明书

本实用新型涉及室外作业设备领域，具体涉及一种工作机构及作业设备。该工作机构包括支撑体、操作件和与操作件活动连接的高度可变机构；操作件可旋转地配装在支撑体上并构置成能够可操作地驱动高度可变机构沿工作机构的高度方向发生位移；并且高度可变机构构置成能够利用其自身重力使得操作件可旋转压接在支撑体上。本实用新型提供的工作机构和作业设备在不平整地面作业或误触障碍物时，可自动向上浮动以避免其中的作业机构受到损伤。

技术领域

本实用新型涉及室外作业设备领域，具体涉及一种工作机构及作业设备。

背景技术

智能割草机是一种自动行进式割草机，可自动穿过由电线限定的割草区域并进行割草。常规自走式割草机在使用时可通过改变切割刀片相对于地面的高度来调节切割高度。但是，由于自走式割草机在没有工人的情况下工作，工作地面可能不平整，或者存在突出地面的障碍物，从而从切割刀片的下方施加力，导致过大的力施加到切割刀片上，切割刀片可能会停滞在不平整的地面或突出的障碍物上，从而难以行驶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作机构，以解决现有割草机在不平整地面作业或误触障碍物时易损坏的问题。

本实用新型提供的工作机构包括支撑体、操作件和与所述操作件活动连接的高度可变机构；所述操作件可旋转地配装在所述支撑体上并构置成能够可操作地驱动所述高度可变机构沿所述工作机构的高度方向发生位移；并且所述高度可变机构构置成能够利用其自身重力使得所述操作件可旋转压接在所述支撑体上。

本实用新型提供的工作机构，在非最高位置状态时，待调高机构向上运动在一定程度上是没有约束的，当智能户外机器人在实际工作中，如果遇到突出于地面的石块等坚硬物，待调高机构可在突出坚硬物的作用下向上抬起，避免了直接撞击导致其损坏。

本实用新型的另一目的还在于提供一种作业设备，所述作业设备包括如上所述的工作机构。

本实用新型提供的作业设备相比于现有技术的有益效果与本实用新型提供的工作机构相比于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的工作机构的示意图；

图2是图1的X16-X16剖视图；

图3是图1的同轴爆炸图，其中省略了切割机构中的刀盘组件；

图4是根据本实用新型一实施例的操作旋钮的爆炸图；

图5a是图3所示的支撑体的局部放大图，其中示出在挡块穿孔中安装了挡块；

图5b是图5a的仰视图；

图6是根据本实用新型一实施例的安装座的示意图；

图7是图1的X17-X17剖视图；

图8是根据本实用新型另一实施例的工作机构的示意图；其中挡块处于锁紧状态；

图8a是图8的A部分放大图；

图9是根据本实用新型另一实施例的工作机构的示意图；其中挡块处于释放状态；

图9a是图9的B部分放大图；

图10是根据本实用新型另一实施例的工作机构的示意图；其中挡块处于拆离状态；

图10a是图10的C部分放大图；

图11是图3所示的调高机构的同轴仰视图；

图12是图8的X18-X18剖视图；

图13是根据本实用新型一实施例的调高部的内周面的展开图；