[实用新型]一种消毒机器人

权利要求书

1.一种消毒机器人，其特征在于：包括消毒机构、控制机构和底盘机构，消毒机构包括消毒主架、紫外线消毒部、消毒加湿器和激光雷达机构，紫外线消毒部固定连接在消毒主架上，消毒加湿器固定连接在消毒主架上，激光雷达机构固定连接在消毒主架上，控制机构包括控制主体和旋转板，控制主体通过紧固件连接的方式固定连接在旋转板上，消毒主架穿设过控制主体并且消毒主架通过紧固件连接的方式固定连接在旋转板上，底盘机构包括底盘上部和底盘下部，底盘上部固定连接在底盘下部上，旋转板固定连接在底盘上部上。

2.如权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述消毒主架上设有三个主架侧槽，消毒主架上设有主架中间通口，主架中间通口内穿设并且固定连接有主架通口管，主架通口管呈中空的圆柱体形状，主架通口管的底部上固定连接有通口管底板，通口管底板呈圆环形板状结构，消毒主架上设有三个储液槽，储液槽的顶部上设有储液槽卡固口，储液槽的中部上固定设有透明条板，储液槽内可设有酒精、水或者消毒剂。

3.如权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述紫外线消毒部有三个，紫外线消毒部设有两个紫外线消毒灯管和两个灯管固定板，紫外线消毒灯管的两端分别固定连接在一个灯管固定板上，灯管固定板上固定设有防滑橡胶块，灯管固定板卡设固定在主架侧槽内。

4.如权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述消毒加湿器有三个，消毒加湿器设有加湿器主体，加湿器主体上设有USB充电接口和开关按钮，加湿器主体上固定连接有加湿器软管，加湿器主体上套设固定有一层防滑橡胶层，加湿器主体卡设固定在储液槽卡固口上。

5.如权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述激光雷达机构设有激光雷达主体，激光雷达主体上固定连接有激光雷达底固盖，激光雷达底固盖上设有底固盖中间穿口，激光雷达底固盖上固定设有三个底固盖塞块，底固盖塞块卡设固定在储液槽的顶部上。

6.如权利要求3所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述控制主体设有控制主体外壳，控制主体外壳呈内部中空的圆台形状，控制主体外壳设有顶部开口和底部开口，控制主体外壳内固定连接有微型电脑，控制主体外壳上内嵌固定有触摸屏，触摸屏上固定连接有视觉传感器。

7.如权利要求3所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述旋转板呈圆形板状结构，旋转板的中部穿设并且固定连接有旋转板固定筒，旋转板上设有三个旋转板穿线口。

8.如权利要求7所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述底盘上部设有上盘，上盘呈圆形板状结构，上盘的中部上固定连接有第一伺服电机，旋转板固定筒套设固定在第一伺服电机的转动轴上，第一伺服电机的转动轴转动方式为交替进行顺时针360°转动和逆时针360°转动，上盘上设有三个上盘穿线口，上盘的边缘上设有三个上盘凹口，上盘的边缘上固定连接有三个缓冲海绵垫，上盘上穿设并且固定连接有三个支柱，支柱的中部设有支柱固定孔。

9.如权利要求8所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述底盘下部设有下盘，下盘上设有三个下盘穿线口，下盘的边缘上设有三个下盘凹口，下盘上固定设有三个下盘固定圈，下盘固定圈内卡设固定有第二伺服电机，第二伺服电机的转动轴上固定连接有全向轮，全向轮上设有一层减噪橡胶层，下盘上固定连接有三个电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部上固定连接有固定杆，固定杆插设固定在支柱固定孔内，全向轮设置在上盘凹口和下盘凹口内。