[实用新型]货物智能装载系统

说明书

本实用新型公开了一种货物智能装载系统，包括升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，所述货物投放平台包括投送机架、安装于投送机架内的传递机构、安装于所述投送机架前端的至少一个摆动臂机构、以及与摆动臂机构前端可转动连接的投放终端，所述投放终端可在所述摆动臂机构带动下改变与所述投送机架的相对位置。本实用新型中通过摆动臂机构来移动投放终端可获得远大于装车机头即货物投放平台宽度的横向移动范围，可灵活适应各类尺寸的装车车道和装载车辆。

技术领域

本实用新型涉及自动化装载技术领域，尤其涉及一种货物智能装载系统。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有传输带和装车机头两部分组成，传输带将袋装物输送到装车机头，由位于待装载车厢上方的装车机头通过其内部可移动的投放终端将袋装物料等货物精确投送到装载车厢内的待放置区域上。但目前在装车机头内的投放终端都是通过机头车架内预设轨道移动至投放位置，其必须进行横向和纵向的相互垂直的两次移动后才能到达预定投放位置，移动距离远投放效率低，同时又提高了能耗。另外此类沿装车机头内轨道的横向纵向移动至投放位置的投放方式中投放终端的移动范围受装车机头的尺寸限制，横向移动范围无法大于装车机头宽度而一些比较狭窄的装车车道又因为装车机头尺寸太大而无法进入，导致其布置时容易受到装车车道所在厂房空间的限制。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种货物智能装载系统，包括升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，所述货物投放平台包括投送机架、安装于投送机架内的传递机构、安装于所述投送机架前端的至少一个摆动臂机构、以及与摆动臂机构前端可转动连接的投放终端，所述投放终端可在所述摆动臂机构带动下改变与所述投送机架的相对位置。

优选的，所述投送机架前端并行连接有两个摆动臂机构，各摆动臂机构端部均设置有投放终端。

优选的，所述摆动臂机构由至少两个转臂可转动连接而成，所述各转臂连接处设有用于控制转臂转动的驱动电机。

优选的，各摆动臂机构包括前臂和后臂，所述投送机架前部设有转臂安装基座，所述后臂端部与转臂安装基座可转动连接，所述前臂端部与投放终端可转动连接，

优选的，所述投放终端包括与前臂可转动连接的车架、安装于车架下部的投放机构、以及安装于车架前端的阻挡结构，所述投放机构包括可向两侧开启托包结构，所述托包结构上设有传动辊。

优选的，所述托包结构包括分别通过底板转轴与车架底部两侧连接的两底板，所述底板上设置有传动辊；所述投放机构还包括底板开启结构，所述底板开启结构包括安装于车架前端的传动组件和投放电机，所述投放电机可通过传动组件驱动所述底板转轴转动。

优选的，所述投放终端还包括安装于所述车架上方的压包机构，所述压包机构包括与车架连接的压包架，和安装于压包架上的传送带或传动辊道。

优选的，所述投送机架上安装有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构连接，所述第二传输机构具有并行设置的两个传输机，所述第二传输机构上设有可切换与第一传输机构连接的传输机的移动结构。

优选的，所述所述投放终端可在摆动臂带动下与位于同侧的传输机连接。

优选的，一传输机可在另一传输机与第一传输机构连接时，与位于同侧投放终端连接。