[实用新型]一种箱型工件移动机构

说明书

本发明提供一种箱型工件移动机构，用于使移动设备吸附或托起一侧镂空的箱型工件从而进行上料和下料操作，其特征在于，包括：主体；用于从远离箱型工件镂空的一侧吸附箱型工件的吸附机构；用于从箱型工件镂空的一侧扣紧并承托箱型工件的扣紧机构；以及用于配合扣紧机构从远离箱型工件镂空的一侧压紧被扣紧机构承托的箱型工件的上压机构。通过吸附的方式连接箱型工件从而携带箱型工件移动并放置到上料工位，并利用扣紧机构和上压机构联合扣紧箱型工件携带箱型工件离开下料工位，从而快速的将箱型工件移动到指定的工位。本发明的箱型工件移动机构提高了流水线生产的效率，同时使得箱型工件在移动过程中始终保持平稳的状态，避免产生晃动。

技术领域

本发明属于机械加工领域，涉及一种移动机构。具体涉及一种箱型工件移动机构

背景技术

流水线生产是工业上的一种生产方式。使用流水线生产可以整合生产工艺，在流水线上布置多种工位以满足生产需求。同时流水线生产可以节约工厂的生成成本，在一定程度上减少劳动力数量并实现自动化的生产。

在流水线生产中经常使用移动设备用于将待加工的大型工件从一个工位移动到另一个工位。这些移动设备在移动工件时需要配合一些特定的移动机构。不同的待加工设备需要各自不同的特定的移动机构。

在箱型工件的加工过程中，现有技术中多使用吊装等方法将待加工的箱型工件搬运到加工工位，这种方法耗时较长，在流水线生产过程中运行不够流畅，影响流水线生产的效率。

发明内容

为解决上述问题，提供一种在加工过程中用于移动箱型工件的移动机构，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种箱型工件移动机构，用于使移动设备吸附或托起一侧镂空的箱型工件从而进行上料和下料操作，其特征在于，包括：主体，呈直角形状，具有内侧面以及外侧面；吸附机构，安装在主体的外侧面上，用于从远离箱型工件镂空的一侧吸附箱型工件；扣紧机构，安装在主体的内侧面上，用于从箱型工件镂空的一侧扣紧并承托箱型工件；以及上压机构，安装在主体的外侧面上，用于配合扣紧机构从远离箱型工件镂空的一侧压紧被扣紧机构承托的箱型工件。

本发明提供的一种箱型工件移动机构，其特征在于，还包括：连接法兰，安装在主体的外侧面上，位于主体靠近直角的位置，用于连接移动设备从而让移动设备将被吸附或托起的箱型工件进行上料和下料操作。

本发明提供的箱型工件移动机构，还可以具有这样的技术特征，其中，吸附机构具有多个吸盘以及相应的多个真空发生器，吸盘安装在主体的外侧面上，用于在吸附箱型工件时与远离箱型工件镂空的一侧面贴合，真空发生器分别安装在各个吸盘上，用于在吸盘处产生负压从而从远离箱型工件镂空的一侧吸附箱型工件。

本发明提供的箱型工件移动机构，还可以具有这样的技术特征，其中，扣紧机构具有多个卡扣以及相应的多个卡扣气缸，卡扣具有固定部以及活动部，固定部固定安装主体的内侧面上，用于从箱型工件镂空的一侧承托箱型工件，活动部位于固定部远离主体的一侧，可以相对于固定部移动，卡扣气缸安装在固定部上与活动部连接，用于推动活动部移动从而扣紧承托在固定部上的箱型工件。

本发明提供的箱型工件移动机构，还可以具有这样的技术特征，其中，上压机构包括多个压块、相应的压块气缸以及相应的压块安装座，压块安装座固定安装在主体的外侧面上，压块安装在压块安装座上，可以相对于主体进行移动，用于当扣紧机构扣紧并承托箱型工件时，从远离箱型工件镂空的一侧压紧箱型工件，压块气缸安装在压块安装座上，与压块连接，用于推动压块移动从而从远离箱型工件镂空的一侧压紧箱型工件。

本发明提供的箱型工件移动机构，还可以具有这样的技术特征，其中，主体具有两条直角边，吸附机构、扣紧机构以及上压机构分布在主体的两条直角边上。

发明作用与效果