[实用新型]基于无人船的五参数在线监测装置

权利要求书

1.一种基于无人船的五参数在线监测装置，其特征在于，包括：

无人船，所述无人船上设置有水质采样舱，所述水质采样舱内设置采样机构；

驱动机构，所述驱动机构设于所述无人船，并至少部分伸出所述无人船外，以接触水体并驱动所述无人船移动；

多参数水质检测箱，所述多参数水质检测箱设于所述无人船上，并与所述水质采样舱连通，用于对所述水质采样舱内的水样的多参数进行同步检测；

控制终端，所述控制终端设于所述无人船内，并与所述采样机构电性连接，以控制所述采样机构采集水样，且所述控制终端还分别与所述多参数水质检测箱和所述驱动机构电性连接。

2.如权利要求1所述的基于无人船的五参数在线监测装置，其特征在于，所述多参数水质检测箱包括：

箱体，所述箱体安装于所述无人船上，且内部形成有空腔；

五参数主机，所述五参数主机设于所述空腔内，并具有入水口；

水样抽取管路，所述水样抽取管路设于所述空腔内，且水样抽取管路具有水样进水口和水样出水口，所述水样进水口与所述水质采样舱连通设置，且所述水样抽取管路内形成有负压，以使所述水质采样舱内的水样进入所述水样抽取管路，所述水样出水口与所述五参数主机的入水口连通设置。

3.如权利要求2所述的基于无人船的五参数在线监测装置，其特征在于，所述五参数主机包括机体和分别连通于所述机体的酸碱度探头组件、溶解度探头组件、浊度探头组件、电导率探头组件和温度探头组件，且所述酸碱度探头组件、溶解度探头组件、浊度探头组件、电导率探头组件和温度探头组件沿所述机体长度方向依次设置，所述入水口均设于所述机体；

水样由所述水样出水口流入所述入水口，并进入所述机体内，且分别与所述酸碱度探头组件、溶解度探头组件、浊度探头组件、电导率探头组件以及温度探头组件接触。

4.如权利要求3所述的基于无人船的五参数在线监测装置，其特征在于，所述机体还设有多个接口，所述酸碱度探头组件具有第一测试端、溶解度探头组件具有第二测试端、浊度探头组件具有第三测试端、电导率探头组件具有第四测试端以及温度探头组件具有第五测试端，且所述第一测试端、第二测试端、第三测试端、第四测试端以及第五测试端均开设有测试孔，所述第一测试端、第二测试端、第三测试端、第四测试端以及第五测试端分别插设于一所述接口，且所述测试孔与所述接口连通设置。

5.如权利要求4所述的基于无人船的五参数在线监测装置，其特征在于，所述酸碱度探头组件包括第一筒体、pH电极探头以及第一电路板，所述第一筒体具有所述第一测试端，所述pH电极探头和所述第一电路板均设于所述第一筒体内，所述pH电极探头电连接于所述第一电路板，所述第一电路板电连接于所述控制终端。

6.如权利要求5所述的基于无人船的五参数在线监测装置，其特征在于，所述第一筒体包括第一前筒、第一中筒以及第一后端盖，所述第一测试端设于所述第一前筒的一端，所述第一中筒连接于所述第一前筒远离所述接口的一端，所述第一后端盖盖设于所述第一中筒远离所述第一前筒的一端，所述pH电极探头设于所述第一前筒内，所述第一电路板设于所述第一中筒内。

7.如权利要求4所述的基于无人船的五参数在线监测装置，其特征在于，所述电导率探头组件包括第二筒体，电导率电极探头以及第二电路板，所述第二筒体具有所述第二测试端，所述电导率电极探头和所述第二电路板均设于所述第二筒体内，所述电导率电极探头电连接于所述第二电路板，所述第二电路板电连接于所述控制终端。

8.如权利要求4所述的基于无人船的五参数在线监测装置，其特征在于，所述浊度探头组件包括第三筒体、用于监测试样浊度的浊度检测模组以及与所述浊度检测模组电性连接的第三电路板，所述第三筒体具有所述第三测试端，所述浊度检测模组设于所述第三筒体远离所述接口的一端，所述第三电路板设于所述第三筒体内且电性连接于所述控制终端。