[实用新型]一种激光清洗系统

说明书

本实用新型公开了激光清洗领域的一种激光清洗系统，包括旋转电机，旋转电机用于驱动待清洗工件转动；相机，相机设置在待清洗工件的上方，相机用于获取待清洗工件的图像，以根据待清洗工件的图像确定待清洗工件的清洗位置以及清洗效果；激光清洗设备，激光清洗设备设置在待清洗工件的上方，激光清洗设备用于输出激光，以对待清洗工件的清洗位置进行清洗，从而实现对待清洗工件的自动化清洗，且不损伤基材、效率高、无污染。

技术领域

本实用新型涉及激光清洗领域，特别是涉及一种激光清洗系统。

背景技术

锯片的锯齿焊接前后一般都要经过清洗来保证锯齿焊接的质量和美观性。

传统的清洗方式一般采用钢丝抛光刷可以实现锯片、锯齿焊接后的清洗，通常需要配置不同规格的钢丝刷，先采用较粗的钢丝刷初步清洗，再用较细的钢丝刷实现精密的抛光清洗，且需要手动判断清洗效果，一致性较差，效率较低，锯片需要一边旋转，一边清洗，不仅有操作风险，而且需要定期更换钢丝刷。

或者是采用喷砂的方式实现锯片的清洗，锯片夹持在可以旋转的电机上，利用高速砂流的冲击作用在锯片上下表面实现清理。喷砂需要消耗特制的沙粒，工作时有粉尘，不环保，并且有一定的污染。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种激光清洗系统，不但不损伤基材、而且效率高、无污染。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种激光清洗系统，所述系统包括：

旋转电机，所述旋转电机用于驱动待清洗工件转动；

相机，所述相机设置在所述待清洗工件的上方，所述相机用于获取待清洗工件的图像，以根据所述待清洗工件的图像确定所述待清洗工件的清洗位置以及清洗效果；

激光清洗设备，所述激光清洗设备设置在所述待清洗工件的上方，所述激光清洗设备用于输出激光，以对所述待清洗工件的所述清洗位置进行清洗。

在一些实施例中，所述系统还包括机械臂，所述激光清洗设备设置在所述机械臂上。

在一些实施例中，所述系统还包括控制器，所述控制器分别与所述相机和所述机械臂连接，所述控制器用于对所述相机获取到的待清洗工件的图像进行分析，获得待清洗工件的清洗位置，并根据所述待清洗工件的清洗位置控制所述机械臂移动，以使所述机械臂带动所述激光清洗设备工作。

在一些实施例中，所述系统还包括终端设备，所述终端设备分别与所述相机和所述机械臂连接，所述终端设备用于显示所述待清洗工件的图像，以及控制所述机械臂移动，以使所述机械臂带动所述激光清洗设备工作。

在一些实施例中，所述待清洗工件为中空结构。

在一些实施例中，所述旋转电机的顶端设有凸起，所述凸起用于贯穿所述待清洗工件。

在一些实施例中，所述待清洗工件为锯片和/或锯齿。

在一些实施例中，所述激光清洗设备为激光清洗头。

在一些实施例中，所述激光清洗设备和所述待清洗工件之间的距离为100-500毫米。

在一些实施例中，所述激光清洗设备的工作角度为0-30度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例中的激光清洗系统，当旋转电机和相机工作时，旋转电机驱动待清洗工件转动，相机获取待清洗工件的图像，以根据所述待清洗工件的图像确定所述待清洗工件的清洗位置，同时激光清洗设备协同工作，输出激光对待清洗工件的清洗位置进行清洗，从而实现对待清洗工件的自动化清洗，且不损伤基材、效率高、无污染。

附图说明