[实用新型]端头、成像导管和医疗设备

权利要求书

1.一种端头，其特征在于，所述端头的远端端面具备平面区域和曲面区域，所述曲面区域从所述平面区域的周缘朝靠近所述端头的近端的方向平滑过渡；

所述端头具备第一腔道、第二腔道和至少两个第三腔道，所述第一腔道用于容纳摄像模组，且所述第一腔道的远端贯穿所述平面区域，以形成第一开口，所述第一开口位于所述端头的最远端，所述第二腔道用于使工作器械穿过，且所述第二腔道的远端贯穿所述曲面区域，以形成第二开口，每个所述第三腔道均用于穿设牵引丝，以引导所述端头沿所述牵引丝的延伸方向运动，所述第三腔道的远端贯穿所述曲面区域，以形成第三开口；

基准线的两侧均分布有所述第三开口；其中，所述基准线为所述第一开口的中心与所述第二开口的中心之间的连线，且所述基准线沿所述端头的径向延伸。

2.根据权利要求1所述的端头，其特征在于，所述曲面区域的外轮廓为椭圆形。

3.根据权利要求2所述的端头，其特征在于，过所述曲面区域的外轮廓的平面为第一基准面，与所述平面区域共面的平面为第二基准面，所述第一基准面与所述第二基准面之间形成夹角a，30°≤a≤60°。

4.根据权利要求2所述的端头，其特征在于，所述曲面区域为凸球面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的端头，其特征在于，所述第一腔道的轴线与所述端头的轴线间隔设置，所述第二腔道的轴线与所述端头的轴线间隔设置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的端头，其特征在于，所述第三开口的数量为四个，四个所述第三开口分别位于矩形或者梯形的四个顶点。

7.根据权利要求1-4任一项所述的端头，其特征在于，所述端头还具备至少两个第四腔道，每个所述第四腔道的远端均贯穿所述曲面区域，以形成第四开口，所述基准线的两侧均分布有所述第四开口，所述第四腔道用于使注射液通过，并使所述注射液从所述第四开口流出。

8.根据权利要求7所述的端头，其特征在于，所述基准线的两侧分别设置有两个所述第三开口，所述基准线的两侧分别设置有一个所述第四开口，在所述基准线的同一侧中，所述第四开口位于两个所述第三开口之间。

9.根据权利要求7所述的端头，其特征在于，所述第一腔道的轴线、所述第二腔道的轴线、所述第三腔道的轴线和所述第四腔道的轴线均与所述端头的轴线平行。

10.一种成像导管，其特征在于，包括管体和权利要求1-9任一项所述的端头，所述管体具备第五腔道、第六腔道和第七腔道，所述管体的远端与所述端头的近端连接，并且，所述第五腔道的远端与所述第一腔道的近端连通，所述第六腔道的远端与所述第二腔道的近端连通，所述第七腔道的远端与所述第三腔道的近端连通。

11.根据权利要求10所述的成像导管，其特征在于，所述成像导管还包括摄像模组和导线，所述摄像模组位于所述第一腔道内，所述导线穿设于所述第五腔道和所述第一腔道内，且所述导线的远端与所述摄像模组连接。

12.根据权利要求11所述的成像导管，其特征在于，所述摄像模组的远端端面与所述平面区域共面。

13.一种医疗设备，其特征在于，包括权利要求10-12任一项所述的成像导管。