[实用新型]一种新型油缸高精度同步控制设备

说明书

本实用新型涉及一种新型油缸高精度同步控制设备。所述的同步控制设备包括设备油箱、活塞连杆、丝杠、联轴器、减速电机、一对电磁阀、一对油缸、一对活塞、一对活塞杆和多个丝杠螺母；所述的设备油箱通过管路分别与一对油缸相连通，所述的管路上分别设置电磁阀；所述的一对油缸内分别设置活塞，所述的一对活塞下部分别连接活塞杆，所述的一对活塞杆共同连接活塞连杆，所述的活塞连杆与丝杠相连接，所述的丝杠通过多个丝杠螺母固定，所述的丝杠下部连接联轴器，所述的联轴器下部连接减速电机。本实用新型通过控制两只同尺寸油缸的排油量相同，以间接达到控制两只油缸活塞杆始终高度同步运行的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种新型油缸高精度同步控制设备。

背景技术

现有技术中，为了实现对多油缸升降系统的平稳、高精度同步控制，一般选择液压同步回路结构，采用具有实时监控功能的比例伺服阀等来实现对两只油缸进油量的精准控制，从而使两个油缸的进油量基本相同，达到两个油缸高度同步运行的目的，最终良好实现多油缸活塞杆高度平行升降的功能，该结构两油缸同步误差≤0.1%。但是此类具有实时监控、精准控制功能的阀类往往价格昂贵，极大的提高了设备的制造成本。而且比例伺服阀自身极为娇贵，对使用环境要求苛刻，润滑油清洁度稍差极可能卡死。

另外如采用进油节流的原理，通过控制油缸相同的进油量，从而使油缸达到同步，但该方案在油缸上升或下降时会耗时比较长，同时在调试过程中也会耗费更多的人工、时间，油缸同步误差也较大在2%～5%。其它诸如采用同步阀的同步回路或液压同步马达的同步回路，多缸活塞杆运行同步误差也在1.5%～3%。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型油缸高精度同步控制设备，通过控制两只同尺寸油缸的排油量相同，以间接达到控制两只油缸活塞杆始终高度同步运行的目的。

本实用新型的技术方案是：一种新型油缸高精度同步控制设备，所述的同步控制设备包括设备油箱、活塞连杆、丝杠、联轴器、减速电机、一对电磁阀、一对油缸、一对活塞、一对活塞杆和多个丝杠螺母；

所述的设备油箱通过管路分别与一对油缸相连通，所述的管路上分别设置电磁阀；

所述的一对油缸内分别设置活塞，所述的一对活塞下部分别连接活塞杆，所述的一对活塞杆共同连接活塞连杆，所述的活塞连杆与丝杠相连接，所述的丝杠通过多个丝杠螺母固定，所述的丝杠下部连接联轴器，所述的联轴器下部连接减速电机。

进一步的，所述的一对活塞为等尺寸活塞，所述的一对油缸为等尺寸油缸。

进一步的，所述的减速电机为带制动器减速电机。

本实用新型的有益效果是：不采用昂贵的比例伺服阀、不损失控制精度的情况下，利用对两个同尺寸油缸排油量的精准控制，间接得到了两个油缸活塞杆的高精度同步运行，同步误差率≤0.1%，从而实现平台等始终平行、平稳升降功能。

本实用新型使用成本低，控制精度比拟昂贵的比例伺服阀，将比例伺服阀对油缸进油量的精确控制转化为此套设备对油缸排油量的精准控制。此外，在保证油缸活塞杆满足同步精度的情况下还可以通过电控系统对排油阻尼电机转速的调整，从而达到对油缸活塞杆运行速度的控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1是电磁阀，2是设备油箱，3是活塞，4是油缸，5是活塞连杆，6是丝杠螺母，7是丝杠，9是联轴器，10是减速电机。

具体实施方式

一种新型油缸高精度同步控制设备，所述的同步控制设备包括设备油箱2、活塞连杆5、丝杠7、联轴器9、减速电机10、一对电磁阀1、一对油缸4、一对活塞3、一对活塞杆和多个丝杠螺母6；

所述的设备油箱2通过管路分别与一对油缸4相连通，所述的管路上分别设置电磁阀1；