[实用新型]一种排爆机器人远距离排爆支架有效
申请号: | 202020259230.0 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN211890855U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 郭建 | 申请(专利权)人: | 重庆轻足迹电子有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 何杰 |
地址: | 400060 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 远距离 支架 | ||
本实用新型涉及一种排爆机器人远距离排爆支架,包括用于与排爆机器人相连的连接组件、后部与连接组件固定连接在一起的支撑杆、设置在支撑杆前部的铰接结构以及通过铰接结构与支撑杆相连的水炮支撑座,水炮支撑座上设有用于固定安装水炮的水炮安装结构,水炮支撑座能够绕铰接结构的铰接轴线转动,还包括能够在水炮支撑座的转动范围内任一位置锁定和解锁水炮支撑座的锁紧结构。本实用新型的优点在于能够与现有技术中的排爆机器人配合使用,以实现远程探查较低位置和较高位置的可疑爆炸物,并且能够利用水炮进行排爆,不需要排爆人员近距离的操作,从而最大限度的保障排爆人员的人身安全。
技术领域
本实用新型涉及排爆装置,具体涉及一种排爆机器人远距离排爆支架。
背景技术
在排爆领域里,因为爆炸物的危险性,通常都是通过远程操控排爆机器人去检查爆炸物的情况。因为有些爆炸物所在的位置比较矮或者较高,现有的排爆机器人都无法探查,只能由排爆人员亲自抵近检查,如此操作,存在很大的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种排爆机器人远距离排爆支架,以减轻或消除上述的技术问题。
本实用新型所述的一种排爆机器人远距离排爆支架,包括用于与排爆机器人相连的连接组件、后部与所述连接组件固定连接在一起的支撑杆、设置在所述支撑杆前部的铰接结构以及通过所述铰接结构与所述支撑杆相连的水炮支撑座,所述水炮支撑座上设有用于固定安装水炮的水炮安装结构,所述水炮支撑座能够绕所述铰接结构的铰接轴线转动,还包括能够在所述水炮支撑座的转动范围内任一位置锁定和解锁所述水炮支撑座的锁紧结构。
进一步,所述铰接结构包括固定连接在所述支撑杆的前端部的铰接座、设置在所述水炮支撑座的后端部的铰接部以及将所述铰接座和所述铰接部铰接在一起的铰接轴。
进一步,所述锁紧结构包括根部固定连接在所述铰接部上的螺杆、套在所述螺杆上的锁紧盘以及装配在所述螺杆的端部上的锁紧螺母,所述螺杆的中心轴线与所述铰接结构的铰接轴线共线,所述螺杆穿过所述铰接座,所述铰接部、所述铰接座、所述锁紧盘和所述锁紧螺母沿所述螺杆的中心轴线方向上依次布置。
进一步,所述水炮安装结构包括均固定安装在所述水炮支撑座上的水炮套筒和管夹,所述水炮套筒用于与水炮配合,所述管夹用于夹持固定水炮。
进一步,所述水炮套筒位于所述管夹的前侧,所述水炮套筒上安装有激光瞄准器。
进一步,所述水炮套筒位于所述管夹的前侧,所述水炮套筒上安装有摄像头。
进一步,所述支撑杆为空心杆,所述支撑杆内设置有线缆。
进一步,所述连接组件包括第一连接销、第二连接销和两块侧板,两块所述侧板平行且并列设置,所述第一连接销和所述第二连接销均设置在两块所述侧板之间,所述第一连接销的两端分别与两块所述侧板的后部相连,所述第二连接销的两端分别与两块所述侧板的前部相连。
进一步,所述连接组件上固定连接有用于将所述支撑杆和连接组件固定连接在一起的转接座,所述转接座上设有断面呈C形的抱紧孔以及用于调节所述抱紧孔的松紧的锁紧螺栓,所述抱紧孔沿前后方向贯穿所述转接座,所述支撑杆的后部与所述抱紧孔配合。
进一步,所述水炮支撑座的中部为从后至前向远离所述支撑杆的中心轴线的方向延伸的倾斜部。
本实用新型的优点在于能够与现有技术中的排爆机器人配合使用,能够实现远程探查较低位置和较高位置的可疑爆炸物,并且能够利用水炮进行排爆,不需要排爆人员近距离的操作,从而最大限度的保障排爆人员的人身安全。
附图说明
图1为本实用新型所述的排爆机器人远距离排爆支架的结构示意图;
图2为本实用新型所述的排爆机器人远距离排爆支架的俯视图;
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