[实用新型]一种排爆机器人的工作臂延长装置

说明书

本实用新型涉及一种排爆机器人的工作臂延长装置，包括电动推杆、连接支架和用于安装排爆机器人的末端操作机构的安装座；电动推杆包括外筒、根部伸入外筒的内部的内筒、设置于外筒内部的丝杠、设置于外筒内部的螺母以及用于驱动丝杠转动的电机，螺母与丝杠配合，内筒与螺母固定连接；内筒的端部伸出于外筒，安装座通过可拆卸的方式固定安装在内筒的端部；连接支架呈“8”字形，连接支架包括环绕并抱紧在外筒上的第一抱箍和用于环绕并抱紧在排爆机器人的工作臂上的第二抱箍。本实用新型的优点在于能够在需要时延长排爆机器人的工作臂时，在不需要时可以从排爆机器人的工作臂上拆卸下来，兼顾了特殊情况下的使用需求和正常情况下的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及排爆装置，具体涉及一种排爆机器人的工作臂延长装置。

背景技术

排爆机器人的工作臂的工作范围能够满足大多数的使用场景，同时需要兼顾工作臂的灵活性。在排爆机器人执行任务时，难免会碰到位于较远、较深、较高的位置处的任务目标，这些任务目标超出了排爆机器人的工作范围，导致排爆机器人无法展开工作。若直接延长排爆机器人的工作臂，会降低工作臂的灵活性，不利于排爆机器人的正常使用。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种排爆机器人的工作臂延长装置，以减轻或消除上述的技术问题。

本实用新型所述的一种排爆机器人的工作臂延长装置，包括电动推杆、连接支架和用于安装排爆机器人的末端操作机构的安装座；所述电动推杆包括外筒、根部伸入所述外筒的内部的内筒、设置于所述外筒内部的丝杠、设置于所述外筒内部的螺母以及用于驱动所述丝杠转动的电机，所述螺母与所述丝杠配合，所述内筒与所述螺母固定连接；所述内筒的端部伸出于所述外筒，所述安装座通过可拆卸的方式固定安装在所述内筒的端部；所述连接支架呈“8”字形，所述连接支架包括环绕并抱紧在所述外筒上的第一抱箍和用于环绕并抱紧在排爆机器人的工作臂上的第二抱箍。

进一步，所述外筒和所述内筒的断面均呈矩形，所述第一抱箍为矩形框状结构。

进一步，所述第二抱箍为矩形框状结构，所述第二抱箍的一个转角与所述第一抱箍的一个转角相连。

进一步，所述第二抱箍上设有多段沿所述第二抱箍的周向分布的厚度减薄段。

进一步，所述外筒上连接有多个所述连接支架。

进一步，所述安装座上设有与所述内筒的端部配合的安装槽，所述安装槽的侧壁上设有多个第一安装孔。

进一步，所述内筒的端部设有多个第二安装孔，多个所述第二安装孔分别与多个所述第一安装孔对应设置，还包括多个分别与多个所述第一安装孔配合的连接销，多个所述连接销分别与多个所述第二安装孔配合，以将所述安装座固定连接在所述内筒的端部上。

进一步，所述连接销包括销体、连接在所述销体根部的手柄以及设置在所述销体端部的按珠，所述手柄的直径大于所述销体的直径。

进一步，所述电动推杆还包括底座，所述电机和所述外筒均固定安装在所述底座上，所述丝杠旋转支撑在所述底座上，所述电机的输出轴固定连接有主动带轮，所述丝杠上固定连接有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间设置有传动皮带。

本实用新型的优点在于能够在需要时延长排爆机器人的工作臂时，在不需要时可以从排爆机器人的工作臂上拆卸下来，兼顾了特殊情况下的使用需求和正常情况下的灵活性；采用电动推杆具有存放空间小，便于远程控制的优点，采用呈“8”字形的连接支架，能够合理布置排爆机器人的工作臂延长装置和排爆机器人的工作臂的相对位置，能够降低发生干涉的可能性，在装配过程中具有便于观察便于操作的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的排爆机器人的工作臂延长装置的结构示意图；

图2为电动推杆的结构示意图；