[实用新型]一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人

权利要求书

1.一种智能物流码垛控制系统，其特征在于，包括车轮驱动单元(1)、舵机驱动单元(2)、光电寻迹单元(3)、超声波测距传感器(4)、扫码识别器(5)、供电电源(6)和中央处理器(7)，所述车轮驱动单元(1)、舵机驱动单元(2)、光电寻迹单元(3)、超声波测距传感器(4)、扫码识别器(5)和供电电源(6)均与所述中央处理器(7)电连接；

所述车轮驱动单元(1)与车轮传动连接，用于驱动车轮转动；

所述舵机驱动单元(2)与机械臂和夹持器传动连接，用于驱动机械臂和夹持器动作；

所述光电寻迹单元(3)用于检测黑线和标志位，还用于实时对车身进行定位，并将定位数据发送至所述中央处理器(7)；

所述超声波测距传感器(4)安装于车身前端，用于实时检测车身距障碍物的距离，并将测距数据发送至所述中央处理器(7)；

所述扫码识别器(5)安装于夹持器顶端，用于扫描夹持器夹持区域内物料上的二维码，并将扫码数据发送至所述中央处理器(7)；

所述中央处理器(7)用于接收并处理所述光电寻迹单元(3)、超声波测距传感器(4)和扫码识别器(5)发送来的信号，并控制所述车轮驱动单元(1)和舵机驱动单元(2)运转；

所述供电电源(6)用于为所述车轮驱动单元(1)、舵机驱动单元(2)、光电寻迹单元(3)、超声波测距传感器(4)、扫码识别器(5)和中央处理器(7)供电。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛控制系统，其特征在于，所述车轮驱动单元(1)包括直流电机(11)和电机驱动器(12)；所述直流电机(11)的输入端与所述电机驱动器(12)电连接，所述直流电机(11)的输出端与车轮传动连接，所述电机驱动器(12)与所述中央处理器(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能物流码垛控制系统，其特征在于，所述直流电机(11)和所述电机驱动器(12)均设有四个，四个所述直流电机(11)和电机驱动器(12)分别与四个车轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛控制系统，其特征在于，舵机驱动单元(2)包括多个数字舵机(21)，多个所述数字舵机(21)分别与所述中央处理器(7)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛控制系统，其特征在于，所述光电寻迹单元(3)包括多个光电传感器(31)，一个所述光电传感器(31)安装于车体中间，用于实时定位车身位置；其余的所述光电传感器(31)安装于车身底部前端，用于检测黑线和标志位，多个所述光电传感器(31)分别与所述中央处理器(7)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛控制系统，其特征在于，所述中央处理器(7)选用型号为Atmega2560的单片机。

7.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛控制系统，其特征在于，还包括电源稳压器(8)，所述电源稳压器(8)一端与所述中央处理器(7)电连接，其另一端与所述供电电源(6)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能物流码垛控制系统，其特征在于，所述电源稳压器(8)选用型号为LM2596S的开关型集成稳压芯片。

9.一种物流码垛机器人，其特征在于，所述机器人使用如权利要求1-8任一项所述的一种智能物流码垛控制系统。