[实用新型]运动障碍康复训练装置

权利要求书

1.一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，包括：

显示装置，包括箱体、摄像头及显示屏，所述箱体一面上设有显示屏，所述显示屏下方设有摄像头，且所述箱体一面上位于所述摄像头下方还开设有向其内部凹陷的容置腔；

训练装置，所述训练装置设于所述容置腔内；以及

铰链单元，所述铰链单元将所述训练装置与所述显示装置连接，

其中，所述铰链单元控制所述训练装置，使得训练装置从所述容置腔内移出，或者使得所述训练装置移入所述容置腔内。

2.根据权利要求1所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述训练装置包括底板、支撑板及行驶组件，所述行驶组件设于所述底板的底端，所述支撑板设于所述底板顶端一侧，使得所述训练装置位于所述容置腔内时，所述支撑板位于所述容置腔的敞口处。

3.根据权利要求2所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述训练装置还包括上肢关节训练机械臂，所述上肢关节训练机械臂包括驱动装置、训练手臂，其中，所述支撑板为中空结构，所述驱动装置设于所述支撑板内部，所述训练手臂通过滑动支件固定于所述支撑板外端面，所述驱动装置通过钢丝绳驱动所述训练手臂转动。

4.根据权利要求3所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述训练手臂包括大臂板、小臂板及拉盘，所述大臂板一端与所述滑动支件连接，另一端通过所述拉盘与所述小臂板转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述驱动装置包括主动端气动肌肉、从动端气动肌肉，所述主动端气动肌肉的输出端与所述钢丝绳一端连接，所述钢丝绳另一端绕所述拉盘与所述从动端气动肌肉的输出端连接。

6.根据权利要求4所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述小臂板上一端固接有手掌固定顶板，所述手掌固定顶板上设有手指固定带和前端设有握力器。

7.根据权利要求2所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述训练装置还包括座椅，所述座椅一端与所述支撑板滑动连接，其中，所述底板上设有第一凹槽，所述座椅与所述第一凹槽相配合。

8.根据权利要求7所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述第一凹槽内设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一支架和第二支架，其中，第一支架和第二支架的交叉点设有销轴，使得所述第一支架和第二支架可绕所述销轴转动。

9.根据权利要求8所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述第一支架的一端通过滚轮与所述第二凹槽一侧面转动连接，另一端与所述座椅的底部铰接，所述第二支架的一端与所述座椅的底部另一端铰接，另一端通过另一滚轮与所述第二凹槽的另一侧面转动连接。

10.根据权利要求7所述的一种运动障碍康复训练装置，其特征在于，所述支撑板上设有滑槽，所述滑槽设有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述座椅与所述滑块固定连接。