[实用新型]一种表面高耐磨内花键激光淬火的装置

权利要求书

1.一种表面高耐磨内花键激光淬火的装置，其特征在于，包括六轴机械手（1）、激光淬火头（2）、快速拆装接头（3）、立卧转换转台（4），所述六轴机械手（1）通过所述快速拆装接头（3）与所述激光淬火头（2）相连接，所述立卧转换转台（4）上安装有待加工内花键零件，所述激光淬火头（2）用于对所述立卧转换转台（4）上的待加工内花键零件进行激光淬火加工。

2.根据权利要求1所述的一种表面高耐磨内花键激光淬火的装置，其特征在于，所述立卧转换转台（4）的底部固定设置有转台支座（43），所述立卧转换转台（4）的顶部通过三爪卡盘固定安装所述待加工内花键零件，所述待加工内花键零件上开设有内花键（41），所述立卧转换转台（4）的侧部设置有调节不同角度位置下的转动的立卧转换旋钮（42）。

3.根据权利要求1所述的一种表面高耐磨内花键激光淬火的装置，其特征在于，所述快速拆装接头（3）包括第一连接块（31）、第二连接块（32）、快速拆装旋钮（33），所述第一连接块（31）与所述六轴机械手（1）相配合联接，所述第二连接块（32）与所述激光淬火头（2）相配合联接，所述第一连接块（31）通过所述快速拆装旋钮（33）与所述第二连接块（32）拆卸式配合联接。

4.根据权利要求1所述的一种表面高耐磨内花键激光淬火的装置，其特征在于，所述激光淬火头（2）的顶端设置有激光淬火头光纤接口（21），用来外接光纤源。

5.根据权利要求4所述的一种表面高耐磨内花键激光淬火的装置，其特征在于，所述激光淬火头（2）的下方固定设置有激光淬火头保护支架（22）。

6.根据权利要求1所述的一种表面高耐磨内花键激光淬火的装置，其特征在于，所述六轴机械手（1）上设置有调节所述激光淬火头（2）运行轨迹的轴A1（11）、轴A2（12）、轴A3（13）、轴A4（14）、轴A5（15）、轴A6（16），所述六轴机械手（1）通过所述轴A6（16）与所述快速拆装接头（3）相配合联接。

7.根据权利要求6所述的一种表面高耐磨内花键激光淬火的装置，其特征在于，所述轴A1（11）、所述轴A2（12）、所述轴A3（13）、所述轴A4（14）、所述轴A5（15）和轴A6（16）用来实现所述激光淬火头（2）不同姿态、不同运行轨迹的运动。