[实用新型]一种夹持随型机构及随型夹持件

说明书

本实用新型提供了一种夹持随型机构及随型夹持件，属于夹具领域，用于安装在夹持件的夹持臂内侧适配被夹持物的外形，包括主轴和至少一个中部随型件；中部随型件具有第一摆座，第一摆座上设置有第一通孔，在第一摆座上第一通孔的两侧设置有第一安装支脚；第一安装支脚上通过第一铰接轴铰接设置有用于贴合被夹持物的中部接触板；所有中部随型件均通过对应的第一通孔与主轴可转动连接。通过本实用新型提供的随型夹持件，能够很高程度地匹配风力发电机叶片的表面形状，增大接触面积，提高夹持时的可靠性，以及避免对风力发电机叶片的损伤。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹持随型机构及随型夹持件。

背景技术

目前，现有设备的夹具，往往只有一个夹持自由度，面对表面具有弧度的物件的夹持时，其夹持后的接触面较小，夹持不稳定，而且夹持空间的开口模式容易让被夹持件滑出夹具。

而部分夹具中随型表面的设置自由度十分有限，往往能够符合被夹持物部分表面的曲线，但是在另一些局部上的曲线往往不能做到随型接触，而与被夹持物脱离。也有部分随型表面的设置随型效果较佳，但是牺牲了大量的夹持力的提供，让随型表面浮于夹具本体之上，难以提供稳定的夹持效果。

具体的，在风力发电机的叶片夹持时，目前的夹具往往不能够很好匹配叶片的表面弧度，在夹持力较小的时候，夹持不稳定，夹持力较大时又容易伤害叶片的表面。因此，针对风力发电机的叶片夹持也需要提供一种能够匹配叶片弧度表面的夹具以改变目前夹具的劣势。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹持随型机构及随型夹持件，旨在解决现有技术中夹持随型机构及随型夹持件存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种夹持随型机构，用于安装在夹持件的夹持臂内侧适配被夹持物的外形，包括主轴和至少一个中部随型件；

所述中部随型件具有第一摆座，所述第一摆座上设置有第一通孔，在所述第一摆座上所述第一通孔的两侧设置有第一安装支脚；

所述第一安装支脚上通过第一铰接轴铰接设置有用于贴合被夹持物的中部接触板；

所有所述中部随型件均通过对应的所述第一通孔与所述主轴可转动连接。

在本实用新型的一种实施例中，还包括外随型组件；

所述外随型组件设置于所述夹持臂上所述主轴的延伸线上；

所述外随型组件具有第二摆座，所述第二摆座上设置有第二安装支脚，所述第二安装支脚上通过第二铰接轴铰接设置有用于贴合被夹持物的外接触板；

所述第二铰接轴垂直于所述第一铰接轴。

在本实用新型的一种实施例中，所述外随型组件还包括伸缩杆；

所述伸缩杆一端与所述第二摆座连接，另一端用于与所述夹持臂连接；

所述第二摆座的侧边还设置有导向块；所述导向块用于与所述夹持臂上的平行于所述伸缩杆设置的导向槽滑动配合。

在本实用新型的一种实施例中，所述导向块与所述第二摆座可转动连接，所述导向块与所述第二摆座的转轴平行于所述第二铰接轴。

在本实用新型的一种实施例中，还包括内随型件；

所述内随型件具有第三摆座，所述第三摆座上设置有用于所述主轴穿过的第二通孔，在所述第三摆座上所述第二通孔的两侧设置有第三安装支脚；

所述第三安装支脚上通过第三铰接轴铰接设置有内接触板；

所述内接触板具有弧形的接触面。

在本实用新型的一种实施例中，所述中部接触板和/或所述外接触板的表面设置有防滑橡胶。