[实用新型]断肢固定装置

权利要求书

1.一种断肢固定装置，其特征在于，包括：

承载台；

至少一连接组件，所述连接组件包括连接导轨、安装座以及快速夹，所述连接导轨连接于所述承载台的一侧，并沿所述承载台的长度方向延伸设置，所述安装座滑动连接于所述连接导轨，所述快速夹连接于所述安装座，并可抵接于所述连接导轨；以及

至少一固定组件，所述固定组件包括固定座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆以及肢体固定件，所述固定座连接于所述安装座，所述第一连接杆转动连接于所述固定座，所述第二连接杆通过万向节连接于所述第一连接杆背离所述固定座的端部，所述第三连接杆通过万向节连接于所述第二连接杆背离所述第一连接杆的端部，所述肢体固定件连接于所述第三连接杆背离所述第二连接杆的端部。

2.如权利要求1所述的断肢固定装置，其特征在于，所述连接导轨开设有连接槽，所述安装座滑动卡接于所述连接槽，所述快速夹抵接于所述连接槽的槽底壁。

3.如权利要求2所述的断肢固定装置，其特征在于，所述连接组件还包括滚动件，所述滚动件转动连接于所述安装座，并部分容置于所述连接槽。

4.如权利要求1至3中任一项所述的断肢固定装置，其特征在于，所述肢体固定件包括第一固定板、第一伺服气缸，第二固定板以及第二伺服气缸，所述第一伺服气缸和所述第二固定板设于所述第三连接杆的端部，并呈相对设置，所述第一固定板传动连接于所述第一伺服气缸，所述第二固定板传动连接于所述第二伺服气缸；

所述第一伺服气缸和所述第二伺服气缸驱动所述第一固定板和所述第二固定板朝向或是远离彼此运动。

5.如权利要求4所述的断肢固定装置，其特征在于，所述肢体固定件还包括多个固定带，多个所述固定带间隔设于所述第一固定板和所述第二固定板。

6.如权利要求1至3中任一项所述的断肢固定装置，其特征在于，所述断肢固定装置包括两连接组件和两肢体固定组件，两所述连接组件对称设于所述承载台的相对两侧，一所述固定组件连接于一所述连接组件。