[实用新型]科里奥利力振动陀螺保护激励电路

权利要求书

1.科里奥利力振动陀螺保护激励电路，其特征在于，

包括陀螺电路以及解调驱动调谐电路；

陀螺电路包括一号感应电极、二号感应电极、一号驱动电极、二号驱动电极和调谐电极；

解调驱动调谐电路包括C/V电路、减法器、加法器、乘法器、低通滤波器、PID控制器、锁相环电路、压控振荡器、增益调整电路、延时器以及驱动执行电路；

驱动执行电路有两个，即第一驱动执行电路以及第二驱动执行电路；

以上两个驱动执行电路的结构相同，且均包括一个VGA和一个通带可调缓冲器；

C/V电路有两个，即一号C/V电路和二号C/V电路；

减法器有一个；加法器有一个，即第一加法器；

乘法器有四个，即第一乘法器、第二乘法器、第三乘法器和第四乘法器；低通滤波器有四个，即第一低通滤波器、第二低通滤波器、第三低通滤波器和第四低通滤波器；

一号感应电极通过机电接口与一号C/V电路的输入端相连，一号C/V电路的输出端分别与减法器和第一加法器的一个输入端相连；二号感应电极通过机电接口与二号C/V电路的输入端相连，二号C/V电路的输出端分别与减法器和第一加法器的另一个输入端相连；

减法器的输出端分别连接至第一乘法器和第二乘法器的输入端，第一乘法器的输出端与第一低通滤波器的输入端相连，第二乘法器的输出端与第二低通滤波器的输入端相连；

第一加法器的输出端分别连接至第三乘法器和第四乘法器的输入端，第三乘法器的输出端与第三低通滤波器的输入端相连，第四乘法器的输出端与第四低通滤波器的输入端相连；

第一低通滤波器的输出端与PID控制器相连，PID控制器通过机电接口连接至调谐电极；

第二低通滤波器的输出端连接至电路的信号输出端；

第三低通滤波器和第四低通滤波器的输出端分别连接至锁相环电路的输入端；

锁相环电路的输出端分别连接至压控振荡器和两个通带可调缓冲器的频率信号输入端；

压控振荡器的输出端有三个，有一个输出端与增益调整电路的输入端相连，另外两个输出端分别连接至一个驱动执行电路中VGA的输入端；

增益调整电路的输出端有三个，分别连接至延时器、第二乘法器和第四乘法器的输入端；延时器的输出端两个，且分别连接至第一乘法器和第三乘法器的输入端；

每个驱动执行电路中VGA的输出端分别与相应的通带可调缓冲器的输入端相连；其中，通带可调缓冲器被配置为用于根据锁相环电路输出的频率信号在线调整通带频率；

第一驱动执行电路中通带可调缓冲器的输出端通过机电接口与一号驱动电极相连，第二驱动执行电路中通带可调缓冲器的输出端通过机电接口与二号驱动电极相连。

2.根据权利要求1所述的科里奥利力振动陀螺保护激励电路，其特征在于，

所述通带可调缓冲器包括加法器、电阻器、电容器、放大器、可变电阻器件以及第一PGA；

其中，电阻器包括第一电阻器和第二电阻器，电容器包括第一电容器和第二电容器；

加法器有两个，即第二加法器和第三加法器；

通带可调缓冲器的输入端、第二电容器的输出端连接至第二加法器的输入端；第二加法器的输出端连接至第一电阻器和第一电容器的输入端，第一电阻器输出端连接信号参考端；

第一电容器的输出端以及第二电阻器的输出端连接至第三加法器的输入端，第三加法器的输出端连接至放大器的负相信号输入端，放大器的同相信号输入端连接信号参考端；

放大器的输出端连接至通带可调缓冲器的输出端、第二电容器以及可变电阻器件的输入端，可变电阻器件的输出端连接至第二电阻器的输入端；

第一PGA的输入端为频率信号输入端，锁相环电路的输出端连接至第一PGA的输入端；第一PGA的输出端连接至可变电阻器件的控制信号端。

3.根据权利要求2所述的科里奥利力振动陀螺保护激励电路，其特征在于，

所述可变电阻器件包括电位器、MOS管或JFET。