[实用新型]单位长度定量工作结构

说明书

本实用新型提供一种单位长度定量工作结构，包括一外部设备、一平台、一运动控制单元，该平台包括一X轴单元、一Y轴单元、一Z轴单元，该运动控制单元连接该外部设备、该平台，当该外部设备移动一固定的工作间距时，该运动控制单元会输出一个触发信号，让供给能量或是材料的外部设备，提供一个定量的加工能量或是材料，而能量与材料在固定距离中可以平均供给或依照加工需求在加工移动的固定距离中给予不同的能量与材料，且不受外部设备移动速度(加减速)而影响；该外部设备也可为检测设备，检测设备可在固定距离进行检测作业不受平台移动速度或加减速而影响。

技术领域

本实用新型有关于一种单位长度定量工作结构，尤其是指其可通过运动控制单元对外部设备进行控制，并于固定时间读取坐标回馈装置数值，运动控制单元于各轴固定移动距离时可触发外部设备(如激光加工机、锡丝供给设备、胶量供给设备或检测设备等)。

背景技术

激光加工机是用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。激光雕刻机不同于机械雕刻机和其他传统的手工雕刻方式，机械雕刻机是使用机械手段，比如金刚石等硬度极高的材料来雕刻其他东西。

激光加工机则是使用激光的热能对材料进行雕刻，激光加工其使用范围更加广泛，而且雕刻精度更高，雕刻速度也更加快捷。而且相对于传统的手工雕刻方式，激光雕刻也可以将雕刻效果做到很细腻，丝毫不亚于手工雕刻的工艺水平。因为激光加工机有着如此多的优越性，所以现在激光加工机的应用已经逐渐取代了传统的雕刻设备和方式，成为主要的加工设备。

但激光加工机于实际进行激光加工时，会产生至少如下的缺点：

请参阅图6，图中数个粗黑点代表激光头对工件加工的加工点，激光头可被驱动机构及控制程序所驱动而依据规划设定的加工路径移动并对工件施以激光能量的加工，但是当加工路径到了图6中画圈处所示的转角时，激光头移动速度会下降，导致激光加工距离缩短，从图6中画圈处图，可以发现该转角处的加工点彼此之间的距离相较于其他加工路径处的加工点明显缩短很多，也就是该转角处所施加的激光能量较其他加工路径多，如此，不平均的激光加工点会不符合加工需求以及影响加工的精准度。

而与激光加工机相同工作原理的锡丝供给设备、胶量供给设备或检测设备，它们同样都有着因为工作头移动速度(加减速)而产生错误的焊锡丝量或胶水胶量，或者是检测位置对不准的问题，因此，实有改良的必要。

于是本发明人基于产品不断研究改良创新的理念，乃本着多年从事该项产品开发的实务经验，以及积极潜心研发思考，通过无数次的实际设计实验，致有本实用新型的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的，在提供一种可对外部设备进行控制，并于各轴固定移动距离时可触发外部设备(如激光加工机、锡丝供给设备、胶量供给设备或检测设备等)的单位长度定量工作结构。

为达上述的目的，本实用新型包括一外部设备、一平台、一运动控制单元，其中，该平台包括一X轴单元、一Y轴单元、一Z轴单元，该Y轴单元包括一滑台，该滑台用于承置工件，该Z轴单元用于设置该外部设备以对该工件进行工作，该X轴单元包括一X轴马达、一X轴坐标回馈装置，该Y轴单元包括一Y轴马达、一Y轴坐标回馈装置，该Z轴单元包括一Z轴马达、一Z轴坐标回馈装置，该X轴马达、该Y轴马达、该Z轴马达驱动该外部设备可于X、Y、Z轴向移动，并由该X轴坐标回馈装置、该Y轴坐标回馈装置、该Z轴坐标回馈装置感测获得到该外部设备于X、Y、Z轴向的坐标值；该运动控制单元连接该外部设备、该平台，该运动控制单元用于处理使用者输入的工作资料参数值而以指令控制驱动该X轴马达、该Y轴马达、该Z轴马达，该工作资料参数值包括该外部设备的工作间距值，该运动控制单元用于读取该X轴坐标回馈装置、该Y轴坐标回馈装置、该Z轴坐标回馈装置所回馈的该外部设备坐标值，并将该外部设备坐标值与该工作间距值进行比对处理，当该外部设备坐标值符合该工作间距值，由该运动控制单元输出一触发信号给该外部设备以对该工件进行工作。