[实用新型]自动定位排片控制系统

说明书

本实用新型属于辅助产品镀膜自动化的技术领域，尤其涉及自动定位排片控制系统。其在利用排片运输台实现自动排片来代替传统的人工排片，而且可控制排片的数量，产品排片之间的间距，来满足后续将排片完成的产品直接搬运至背板上，满足预设的排版要求，而且可随时调整排片的规格，以满足不同需求的使用。可与清洗机对接，产品经过清洗机构可直接运输至排片运输台上实现自动上料，而且可自动控制与清洗机的对接，保证产品排片符合预设要求同时，不影响清洗机的正常运作，大大增加效率。

【技术领域】

本实用新型属于辅助产品镀膜自动化的技术领域，尤其涉及自动定位排片控制系统。

【背景技术】

现有的玻璃镀膜产品在上自动镀膜线时，大多依靠人工放置或者人工排片，排片的位置以及数量预先根据在背板或基片的布置而设定的，但使用人工排片的方式，不仅效率低，成本高，而且容易出错，导致后续搬运到背板上时需要作二次调整，严重影响产品镀膜的效率。

【发明内容】

为解决现有技术中镀膜产品依靠人工排片的问题，本实用新型提供了自动定位排片控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

自动定位排片控制系统，包括与清洗机对接的排片运输台、主控单元、定位模块、驱动所述排片运输台运输的第一驱动模块以及驱动所述定位模块动作的第二驱动模块；

所述排片运输台与所述主控单元通讯连接，且排片运输台上设有用于检测其上是否有产品的第一感应器以及用于检测定位模块是否动作到位的第二感应器；

所述定位模块设于所述排片运输台上且与所述主控单元通讯连接，所述定位模块用于将排片运输台上运输到位的产品进行定位；

所述第一感应器检测到排片运输台上料位置有产品后，向主控单元发出运输信号，且主控单元使第一驱动模块动作，排片运输台将产品移动预设距离长度y，使产品离开上料位置，且当排片运输台上产品数量达到排片数量时，主控单元使第一驱动模块动作，排片运输台将其上的产品移动预设停止距离长度z，并向主控单元发出排片完成信号，主控单元接收后控制第二驱动模块使所述定位模块进行动作。

如上所述的自动定位排片控制系统，所述主控单元内还设有计数器以及比较模块，当第一感应器检测到排片运输台上料位置有产品后，计数器记录数量加1，且通过比较模块与预设数量比较，当计数器数量少于预设数量时，主控单元控制所述第一驱动模块使排片运输台将产品移动预设距离长度y，当计数器数量等于预设数量时，主控单元控制所述第一驱动模块使排片运输台将产品移动预设停止距离长度z。

如上所述的自动定位排片控制系统，所述定位模块进行动作时，所述第二感应器检测所述定位模块开启是否到位，且到位后向主控单元发出到位信号，主控单元收到信号后，向第二驱动模块发出延时关闭信号，使定位模块复位，且第二感应器检测到定位模块复位后，向主控单元发出关闭信号。

如上所述的自动定位排片控制系统，所述第一感应器为光电传感器。

如上所述的自动定位排片控制系统，所述第二感应器为位置传感器或红外传感器。

如上所述的自动定位排片控制系统，所述定位模块为定位气缸。

如上所述的自动定位排片控制系统，还包括用于控制清洗机送料速度且与所述主控单元通讯连接的送料按钮，当计数器数量少于预设数量时，所述送料按钮开启，清洗机送料速度与排片运输台运输速度一致，当计数器数量等于预设数量时，所述主控单元使所述送料按钮关闭，所述清洗机送料速度为原速度的20％。

如上所述的自动定位排片控制系统，所述排片运输台包括多根可由第一驱动模块带动同步运动的辊轴，所述辊轴上设有导向轮。

如上所述的自动定位排片控制系统，所述定位模块为可在多跟辊轴的间隙中升起的且可与排片运输台上产品边缘接触的定位件。