[实用新型]喷雾器及其喷流体推动装置

权利要求书

1.一种喷雾器，其特征在于，包括：壳体、设置于壳体内部的至少一个压力单元、与该压力单元对应相连的驱动单元和单向阀口，其中：压力单元的流体输入输出端和介质输出端分别与至少一个单向阀口相连，压力单元包括真空腔、流体腔以及活塞。

2.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征是，所述的真空腔和流体腔如为同侧设置，对应真空腔和流体腔上的单向阀相反设置；当真空腔和流体腔如为相对设置，对应真空腔和流体腔上的单向阀相同设置。

3.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征是，所述的驱动单元采用电磁驱动的丝杆、弹簧、形状记忆合金、磁致伸缩材料、电致伸缩材料、压电陶瓷、相变材料、热膨胀材料或其组合。

4.根据权利要求1或3所述的喷雾器，其特征是，所述的驱动单元采用电磁驱动的丝杆，其中：丝杆与活塞相连。

5.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征是，所述的单向阀口进一步设有电、磁、热能驱动的微动开关或感应开关用于控制输出流体的频次和输出量。

6.根据权利要求5所述的喷雾器，其特征是，所述的微动开关的操作端活动设置于流体输出端处，通过摆动或移动的方式实现流体输出端的开闭。

7.根据权利要求1所述的喷雾器，其特征是，所述的壳体外部设有辅助运动装置，通过辅助运动装置提高/导向喷雾器的活动范围。

8.根据权利要求7所述的喷雾器，其特征是，所述的辅助运动装置为六轴转动的运动杆或与壳体相连的运载工具，以实现壳体按预设程序移动和/或喷雾。

9.一种基于上述任一权利要求所述喷雾器的喷流体推动装置，其特征在于，包括：壳体以及设置于其内部的多个喷雾器以及与各个喷雾器相连的控制单元，通过控制单元分别设置一个或多个喷雾器喷出流体以产生由悬浮环境中介质给予的反作用力，而能够使整体受到外力以产生运动或运动趋势。

10.根据权利要求9所述的喷流体推动装置，其特征是，所述的流体腔中液体通过软管连接输出于多个端口，以形成不同开口开合组合的对外推力方向矢量或矢量和的推力或推力方向；

所述的开口的状态采用光、热、位置感应传感器控制。