[实用新型]一种车辆伺服系统

权利要求书

1.一种车辆伺服系统，其特征在于，包括：

驱离地面行走模块，包括驱离地面装置和行走装置，所述驱离地面装置用于对车辆进行支撑以将车辆驱离地面，所述行走装置用于对被驱离地面的车辆进行移动；以及

控制模块，与所述驱离地面行走模块连接，用于控制所述驱离地面装置以及所述行走装置进行工作。

2.根据权利要求1所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述驱离地面装置包括动力组件和驱离组件，其中：

所述动力组件用于为所述驱离地面装置提供动力，所述动力组件包括第一机械传动子组件、第一液压子组件、第一气压子组件或第一电驱动子组件；

可伸缩、可升降、可旋转或可折叠的机械臂组件，用于将所述车辆驱离地面。

3.根据权利要求1所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述行走装置包括驱动组件和行走组件，其中：

所述驱动组件用于为所述行走装置提供驱动力，所述驱动组件包括第二机械传动子组件、第二液压子组件、第二气压子组件或第二电驱动子组件，

所述行走组件用于在地面行走，所述行走组件包括若干个轮子、若干个轮排或若干个履带。

4.根据权利要求1所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述控制模块包括：

检测组件，用于对车辆的周围进行检测，提供车辆周围环境信息；

反馈及控制终端，用于根据所述检测组件反馈的所述车辆周围环境信息，发送对所述驱离地面行走模块及所述车辆进行控制的控制指令；以及

伺服中央处理器，用于根据所述车辆周围的环境信息以及所述反馈及控制终端发送的所述控制指令，生成驱动所述驱离地面行走模块及所述车辆的驱动信号。

5.根据权利要求4所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述伺服中央处理器包括：

信号源端口，与所述检测组件连接，用于接收所述检测组件反馈的所述车辆周围环境信息；

执行控制端口，用于向所述驱离地面装置发送驱离地面指令以及分解动作指令，并向所述行走装置发送按照预设方案移动车辆及操作车辆的指令；

预留接驳端口，用于接驳带有自动驾驶和自动停车功能的车辆。

6.根据权利要求4所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述车辆伺服系统还包括云端后台服务器，与所述反馈及控制终端连接，用于对所述反馈及控制终端发送的所述控制指令进行分析，生成所述驱离地面装置及所述行走装置的操作指令；

所述伺服中央处理器还包括通讯端口，与所述云端后台服务器数据连接，用于实现所述云端后台服务器与所述伺服中央处理器之间的数据连接。

7.根据权利要求6所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述车辆伺服系统还包括：

显示模块，与所述检测组件连接，用于显示所述车辆的当前车辆参数、状态及实时影像；

后台托管服务模块，与所述云端后台服务器连接，用于实现所述车辆的后台托管服务，所述后台托管服务包括计算机智能托管以及后台人工辅助托管。

8.根据权利要求5所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述车辆伺服系统还包括交互模块，设置在所述车辆上，与所述信号源端口连接，用于所述车辆的车主与车辆周围的访客之间进行交互。

9.根据权利要求1所述的车辆伺服系统，其特征在于，所述车辆伺服系统还包括伺服框架，所述驱离地面行走模块设置在所述伺服框架上。