[实用新型]一种机械手夹紧装置

权利要求书

1.一种机械手夹紧装置，其特征在于，包括支撑座（1）；

所述支撑座（1）沿其长度方向的一侧底面固定安装有固定夹持部（9）；

所述支撑座（1）沿其长度方向的另一侧设置有可调夹持部（10）；

所述支撑座（1）上设置有用于调整所述可调夹持部（10）所处水平位置的调节机构；

与所述可调夹持部（10）同侧的支撑座（1）上开设有矩形腔（6），所述调节机构包括转动设于所述矩形腔（6）内的支撑丝杆（7），所述调节机构还包括滑动设于所述矩形腔（6）内的矩形螺套（8），所述矩形螺套（8）通过螺纹连接方式套设在所述支撑丝杆（7）上，所述可调夹持部（10）安装在所述矩形螺套（8）上；所述支撑座（1）上还设置有与所述支撑丝杆（7）相连接的操作组件。

2.根据权利要求1所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述操作组件包括转动设于所述支撑座（1）上的旋转筒（11），所述旋转筒（11）与所述支撑丝杆（7）之间同轴固定连接，所述旋转筒（11）内径向滑动设有矩形滑块（12），所述矩形滑块（12）上固定安装有旋转杆（13）；

延伸至所述支撑座（1）外的旋转杆（13）端部安装有调节手柄（17），位于所述旋转筒（11）内的旋转杆（13）上套设有压缩弹簧（14）；

朝向所述支撑座（1）的调节手柄（17）端面设置有限位凸齿（15），与所述调节手柄（17）相对应的支撑座（1）端面设置有与所述限位凸齿（15）相适配的限位齿槽（16）；

所述压缩弹簧（14）推动矩形滑块（12）在旋转筒（11）内运动至所述限位凸齿（15）嵌入与其对应的限位齿槽（16）内。

3.根据权利要求1或2所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述固定夹持部（9）包括支撑块（91），所述支撑块（91）上开设有安装通孔（93）；

所述固定夹持部（9）还包括贯穿设于所述安装通孔（93）内的安装杆（92）；

所述固定夹持部（9）包括固定安装在所述安装杆（92）端部的夹板（94）。

4.根据权利要求3所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述安装杆（92）的底面具有锁定齿板（98），所述支撑块（91）的底端通过螺纹连接方式贯穿安装有螺杆（96）；

延伸至所述安装通孔（93）内的螺杆（96）端部转动连接有与所述锁定齿板（98）相适配的锁定齿块（97），所述螺杆（96）的另一端设置有操作手柄（95）。

5.根据权利要求3所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述支撑座（1）转动连接安装在支撑柱（2）的底端，所述支撑柱（2）上安装有用于驱动支撑座（1）旋转的伺服电机（3）。

6.根据权利要求5所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述支撑座（1）上安装有环形齿条（5），所述伺服电机（3）的输出轴上安装有与所述环形齿条（5）相啮合的主动齿轮（4）。